药谷新锐 | 傅利叶：打造沉浸式康复世界，帮助患者回归生活与社会

“人类的大部分动作基于上肢进行，上肢是康复进程中的关键一环，这是傅利叶选择从上肢康复机器人起步的重要原因。上肢康复技术成熟之后，傅利叶进入下肢外骨骼机器人领域，旨在帮助使用轮椅的人打破活动范围及行动限制，之后逐步拓宽产品线，研发了三十多款产品，在覆盖国内市场的同时向海外市场拓展……这便是傅利叶康复板块的发展历程。”傅利叶旗下康复板块创新项目产品总监杨志豪在接受采访时介绍道。

十年来，傅利叶从需求出发，在以机器人科技赋能康复、赋能生活的征程上始终向“新”而行，以“质”致远。扎根张江，傅利叶正向世界展示更多智能康复图景，通过科技力量让更多人受益。

2015年，傅利叶早在成立之初就率先瞄准康复赛道。面对日益增长的康复需求和老龄化社会的挑战，傅利叶希望通过康复机器人为患者进行精准化、重复性的训练，减轻康复治疗师人手不足的压力，同时提高康复的整体效率。

2020年，傅利叶推出了智能康复港综合解决方案，为康复科室提供从上肢、下肢康复到运动平衡的全方位智能化设备，打破了传统单一产品在功能上的局限，实现不同系列产品的无缝对接与协同工作。通过共享平台的技术和软硬件模块，智能康复港能够为患者提供更加精准、高效、个性化的康复服务。

傅利叶智能康复港综合解决方案

（图源：傅利叶康复）

从需求出发，深耕康复领域，傅利叶通过智能康复港解决治疗师人手不足、提高康复效率之后，来到了崭新的发展节点。

据杨志豪回忆道，无论是传统康复手段，还是智能康复产品，往往只针对单一功能康复，且被场地所限，缺乏以模拟多样化日常生活任务为导向的训练环境，导致康复训练与患者回归生活之间存在“Gap”（鸿沟）。康复应该强调环境适应和社会参与，“终极”目标应该是帮助患者回归生活、回归社会。

从躯体功能训练到环境适应性训练对比一览图

（图源：傅利叶康复）

凭借多年来在机器人技术和临床医学领域的积累，傅利叶在2021年启动伽利略人体运动量化研究与康复系统（以下简称“伽利略系统”）的研发。2023年6月，产品正式对外发布。

作为国内首创的人体运动量化研究与康复系统，伽利略系统集成了30多种功能模块，成为国内首个融合生物力学、康复医学、运动科学三大领域的设备，开创了沉浸式康复体验的新篇章。

伽利略人体运动量化研究与康复系统

（图源：傅利叶康复）

据杨志豪介绍，伽利略系统通过刺激视觉、听觉、嗅觉等多感官，整合虚拟现实、机器人、生物力学、可穿戴技术等，模拟还原日常生活及工作中的典型环境，为患者提供功能重塑、重返社会的新机遇。为了达到更好的效果，傅利叶还采用了与《黑神话：悟空》同款的虚幻5引擎，在巨型LED屏幕前呈现逼真的三维效果，提升沉浸式康复体验。

此外，通过多通道、高通量、低延迟的信号反馈与评估，伽利略系统在训练过程中叠加不同的任务属性，确保患者得到针对性的训练和评估。杨志豪介绍：“伽利略系统以回归社会作为核心目标导向，侧重于基于真实生活模拟的训练，更重要的是解决了患者自身需求的问题。这是傅利叶与其他企业的差异化优势。”

伽利略系统模拟驾驶模块中的心理创伤脱敏训练

（图源：傅利叶康复）

在实现康复机器人商业化落地的同时，傅利叶持续沉淀关节执行器等多项底层技术。2023年，傅利叶推出首款人形机器人——GR-1，第二年9月，傅利叶再次发布新一代通用人形机器人——GR-2，实现产品的快速迭代升级。

目前，GRx系列的两款机器人GR-1与GR-2均已实现量产，标志着傅利叶在更广泛的应用领域践行“以机器人科技赋能生活”的承诺。

傅利叶GR-2人形机器人灵活操作上肢执行任务

（图源：傅利叶康复）

由康复机器人向通用机器人跨领域发展，这一决策的背后，是傅利叶在康复机器人领域的深厚积累和技术储备。杨志豪坦言：“傅利叶在康复板块上不仅实现了技术积累和产品突破，并且已经能够赋能通用机器人的生产和研发，是时候去攻克下一个更有挑战的‘山头’了。”

在他看来，无论是哪一种类型的人形机器人，所有任务都需要在人类生活环境完成。而伽利略系统既能够为患者康复创造生活环境，也能够为机器人创造训练环境，这是伽利略系统未来的发展方向之一。

去年8月，傅利叶康复全球合作伙伴峰会在张江机器人谷举办，会上宣布将加速推进人形治疗师项目，结合先进的人工智能和仿生技术，打造能够与患者实现互动的机器人，提供专业且精准的康复服务。

在杨志豪看来，通用机器人不只是结构通用，同时也是职业通用。“它既可以成为康复治疗师，也可以成为医生、工程师、律师等各种职业。这是通用机器人未来的发展方向。例如，人形治疗师未来有可能成为通用机器人的应用之一，体现傅利叶康复板块和通用机器人板块之间的有机联动和结合。”