5 亿年前，所有 动 物都生活在海洋中。 在寒武纪末期，生命开启了从海洋迈向陆地的 重 大旅程 —— 登陆 （ terrestriali z ation ） ，这一栖息地的转变成为地球历史上最具标志性的演化事件之一，也奠定了现代陆地生态系统的基础。 与 植物的一次性登陆 不同 ，动物 登陆 在多个 谱系 中独立发生 了多次 ——从 陆生蜗牛、蚯蚓、昆虫 到 四足动物 等 ， 这些跨越数亿年的独立转变 构成了演化生物学中典型的 趋同演化 （ convergent evolution ） 。
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