又一款机器人！健世科技完成三尖瓣TTVR首例人体临床

文章来源：MedRobot

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2026年3月30日，健世科技宣布，其iJensRobo机器人辅助经导管三尖瓣置换（TTVR）系统完成首例人体临床研究。

本次手术在香港开展，针对一名重度三尖瓣反流患者，成功植入公司LuX-Valve Plus瓣膜。术后影像显示，三尖瓣反流完全消失，无瓣周漏，瓣膜锚定牢固、运行稳定。

这是健世科技在结构性心脏病领域，将“瓣膜+机器人”两条技术路径叠加的一次关键尝试。

# 机器人开始进入三尖瓣

从产品定位来看，iJensRobo并不是一个简单的“辅助操作工具”，而是面向复杂介入术式设计的机器人平台。

其核心能力可以概括为三点：

在TTVR这类高难度手术中，器械路径长、操作空间复杂，对术者稳定性要求极高。与传统手工操作相比，机器人更直接解决的并不是“速度问题”，而是操作一致性与可控性。

同时，系统采用主从控制架构，也意味着术者可以在一定程度上降低辐射暴露，并具备远程操作与协作的潜在能力。

# 为什么是三尖瓣

相比TAVR、TMVR等更成熟的瓣膜介入术式，三尖瓣长期处于“被低估”的位置。

一方面，三尖瓣反流患者基数庞大，但过去干预手段有限；另一方面，其解剖结构复杂、手术难度高，使得TTVR成为近年来结构性心脏病领域最具挑战性的方向之一。

也正因此，TTVR不仅是瓣膜技术的前沿，同时也成为检验新一代介入工具（包括机器人）能力的“高难度场景”。

# MedRobot观察

从PCI到神经介入，再到如今的瓣膜领域，手术机器人正在不断向更高复杂度的介入场景延伸。

在TTVR这类高风险术式中，机器人更核心的价值并非提高手术效率，而是提升操作的稳定性与可控性，从而降低对术者经验的依赖。

不过，从首例临床到规模化应用之间仍有较长距离。机器人能否真正融入结构性心脏病的临床路径，还取决于后续临床数据、术式适配以及成本体系等多重因素。

# MedRobot内容索引（排序不分先后）

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