ChiCTR2500100031
正在进行
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2025-04-02
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牙列缺损
口扫-CBCT智能配准技术在机器人种植手术中的应用
口扫-CBCT智能配准技术在机器人种植手术中的应用
基于双CBCT配准技术实现术前方案的映射转移是机器人种植手术的重要环节，但由此带来的额外辐射剂量和准备工作是显著的临床痛点。通过口扫数据与术前CBCT进行配准有望解决上述问题，但由于两者信息匹配度差，配准精度通常不高。通过多模态医学图像的深度学习配准系统，可解决口颌系统多源数据融合的临床应用中的关键问题，即多模态口腔医学数据的自动高精度配准，该系统由基于nn U-Net的CBCT影像牙齿分割模型和基于GeoTransformer的自动配准模型构成。目前该技术已研发成熟，但在临床中尚无规模化应用。本项目将采用该配准技术完成不少于100例机器人种植手术病例，并系统性分析其临床效果，该技术具有先进的技术领先地位和重大的临床实际意义。
病例研究
回顾性研究
回顾性观察研究，无需随机
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学科发展建设经费（院设经费）
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50
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2024-07-01
2026-05-31
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1) 牙列缺损;2)年龄在 18 岁至 70 岁之间，不限性别;3)无严重骨缺损;4) 良好的口腔卫生和总体健康状况;5) 开口至少 35 毫米;6)缺牙区邻牙健康；
请登录查看1)怀孕; 2) 未控制的全身性疾病(如高血压、糖尿病、出血性疾病);3)吸 烟(≥10 支/天)和酗酒;4)有辐射暴露禁忌症;5)对丙烯酸树脂过敏;6)种 植治疗的一般禁忌症。；
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