ChiCTR2600120553
尚未开始
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2026-03-17
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脑卒中
基于动态运动基元与强化学习的下肢外骨骼渐进式康复辅助策略及其疗效研究
基于动态运动基元与强化学习的下肢外骨骼渐进式康复辅助策略及其疗效研究
本项目的主要目标是借助一套已在开发的基于强化学习（RL）的自适应外骨骼机器人系统，实现对下肢功能障碍患者的个性化康复训练。并通过实验验证这种自适应外骨骼系统的治疗效率。
随机平行对照
治疗新技术
采用随机数字表法将90例患者均分三组（A/B/C组），每组包含轻/中/重度障碍患者各30例。
无
鄞州区科技局
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30
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2026-03-20
2028-02-29
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1.年龄30-70岁。 2.中风病程为发病后3个月至1年内，处于康复期。 3.步态障碍根据Fugl-Meyer运动功能评估筛选出具有不同程度步态障碍的患者。 4.认知功能正常患者，简易智力状态检查（MMSE）评分≥24分，能够理解实验流程并配合完成相关任务。 5.下肢肌力：下肢主要肌群（如股四头肌、腓肠肌）的肌力≥2级（0-5级评定标准）。 6.患者及家属签署知情同意书。本研究通过宁波市康复医院伦理委员会审查。；
请登录查看1.不符合上述纳入标准的其他病例； 2.严重共济失调或显著平衡障碍（Berg 平衡量表评分<20分）。 3.合并严重心肺疾病（如心功能不全、呼吸功能障碍）。 4.近期下肢手术史，或严重骨关节疾病。 5.其他神经系统疾病（如帕金森病、ALS）导致的步态障碍。 6.视觉或听觉障碍严重影响步态训练。；
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