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【ChiCTR2600119446】“脑-肌-动”多模态信息驱动的人形机器人康复辅助系统研发及临床应用推广——模型构建研发

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基本信息
登记号

ChiCTR2600119446

试验状态

尚未开始

药物名称

/

药物类型

/

规范名称

/

首次公示信息日的期

2026-02-27

临床申请受理号

/

靶点

/

适应症

脑功能、运动功能障碍

试验通俗题目

“脑-肌-动”多模态信息驱动的人形机器人康复辅助系统研发及临床应用推广——模型构建研发

试验专业题目

“脑-肌-动”多模态信息驱动的人形机器人康复辅助系统研发及临床应用推广——模型构建研发

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临床试验信息
试验目的

构建用于康复辅助的运动意图识别模型与情绪分析模型

试验分类
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试验类型

连续入组

试验分期

其它

随机化

无

盲法

无

试验项目经费来源

浙江省卫生健康行业科技计划重大项目

试验范围

/

目标入组人数

3000

实际入组人数

/

第一例入组时间

2026-01-01

试验终止时间

2028-12-31

是否属于一致性

/

入选标准

1.年龄≥18周岁； 2.临床诊断为脑卒中、脊髓损伤等导致运动功能障碍； 3.病程分期涵盖急性期、亚急性期、慢性期: 4.Brunnstrom分期覆盖Ⅰ-Ⅵ期； 5.已完成脑电信号采集并保存完整数据；；

排除标准

1.脑电信号质量差； 2.临床资料不完整，缺乏关键康复评估数据； 3.存在严重认知障碍或精神疾病影响情绪识别； 4.合并有其他严重影响上肢/下肢运动功能的疾病；；

研究者信息
研究负责人姓名
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试验机构

浙江大学医学院附属邵逸夫医院

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研究负责人邮编

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