ChiCTR2600116260
尚未开始
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2026-01-07
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存在牙列缺失（无牙颌）或终末期牙列
半自主机器人辅助下无牙颌及终末期牙列种植体植入的精准度：一项前瞻性单臂观察性研究
半自主机器人辅助下无牙颌及终末期牙列种植体植入的精准度：一项前瞻性单臂观察性研究
评估半自主机器人系统在无牙颌及终末期牙列患者中辅助完成种植位点预备及种植体植入的精准度；分析术中种植位点预备时间、术后患者主观满意度（如疼痛、舒适度、术后肿胀）及术中/术后即刻并发症。同时，计划在术后根据种植体或患者相关特征或不同植入方式进行分组，探索不同因素对种植体精准度的潜在影响。
横断面
探索性研究/预试验
无
无
自选课题（自筹）
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6
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2026-01-31
2027-06-30
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1.年龄在18至80岁之间； 2.上颌或下颌存在牙列缺失（无牙颌）或终末期牙列，且拟接受种植修复治疗者； 3.种植区域内无严重软硬组织缺损或其他影响种植手术实施的病变； 4.自愿参加本研究，签署知情同意书，且愿意配合完成术前术后影像检查及术后短期观察；；
请登录查看1.有颌面部放射治疗史，或曾接受双膦酸盐类药物或地诺单抗治疗者； 2.近6个月内有心脏病发作史者； 3.经规范口腔卫生宣教后仍无法维持良好口腔卫生者； 4.预定种植区域存在严重骨缺损，无法进行常规种植修复者； 5.未签署知情同意书者； 6.无法配合术前术后影像学检查或术后短期观察者；；
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