ChiCTR2600126565
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柔性外骨骼机器人踝泵;外骨骼机器人
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2026-06-11
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脑卒中患者步行时，踝背屈不足，蹬地不足
柔性外骨骼机器人踝泵设计与脑卒中患者步行功能改善的交互研究
柔性外骨骼机器人踝泵设计与脑卒中患者步行功能改善的交互研究
研发基于动态踝泵调控的柔性外骨骼机器人系统，通过三维步态与肌电数据融合算法，实现脑卒中患者步行功能的个性化康复干预，推动柔性外骨骼技术在临床及居家场景的规模化应用
单臂
其它
无
无
泰州市科技支撑计划（社会发展）项目
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75
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2026-05-25
2027-04-30
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1.经头颅 CT 或 MRI 检查确诊为脑卒中； 2.年龄 18 岁-75 岁，性别不限； 3.首次发病，单侧偏瘫，病程为 2 周-6 个月； 4.存在步行功能障碍，功能性步行量表（FAC）>=2 级； 5.下肢髋、膝、踝关节被动活动无明显受限； 6.认知功能良好，自愿加入本研究，积极参与训练和评估； 7.同意签署研究知情同意书； 1.经头颅 CT 或 MRI 检查确诊为脑卒中；2.年龄 18 岁-75 岁，性别不限；3.首次发病，单侧偏瘫，病程为 2 周-6 个月；4.存在步行功能障碍，功能性步行量表（FAC）>=2 级；5.下肢髋、膝、踝关节被动活动无明显受限；6.认知功能良好，自愿加入本研究，积极参与训练和评估；7.同意签署研究知情同意书；；
请登录查看1.存在严重骨质疏松或骨折； 2.下肢开放性伤口或皮肤破损； 3.存在认知、失语或听力障碍； 4.患有严重心、肺、肾等系统疾病；；
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