ChiCTR2600123692
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帕金森冻结步态的多模态数据库;机器人辅助防跌倒系统
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2026-04-28
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帕金森冻结步态患者
帕金森冻结步态实时预测与机器人辅助防跌倒关键技术研究
帕金森冻结步态实时预测与机器人辅助防跌倒关键技术研究
本项目致力于构建帕金森冻结步态的多模态数据库，解析其神经-运动耦合机制，开发实时预测算法，并研发智能拐杖机器人干预系统，形成“检测-预警- 干预”全流程解决方案，最终降低冻结步态相关跌倒风险，提升患者运动能力。
随机平行对照
其它
指定不参与试验的学生由SPSS软件生成随机序列
双盲
深圳市医学研究专项资金项目
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24
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2026-01-01
2029-12-31
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1. FOG 量表第 3 项评分>=1，且过去一周至少经历过一次冻结事件（在对受试者进行问卷评估前，医生会播放一段典型的冻结步态视频，以帮助受试者对冻结症状建立正确的认知）； 2. 无需帮助可独立行走，能够配合完成步态检测任务； 3. 患者及家属充分知情同意并签署书面知情同意书。 1. FOG 量表第 3 项评分>=1，且过去一周至少经历过一次冻结事件（在对受试者进行问卷评估前，医生会播放一段典型的冻结步态视频，以帮助受试者对冻结症状建立正确的认知）；2. 无需帮助可独立行走，能够配合完成步态检测任务；3. 患者及家属充分知情同意并签署书面知情同意书。；
请登录查看1. 既往接受脑深部电刺激手术治疗，或患有癫痫、严重脑积水、脑血管病、痴呆、严重脑外伤、严重焦虑抑郁等其他神经精神类疾病； 2. 伴有重要器官功能不全。；
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