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【ChiCTR2500111393】核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统

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基本信息
登记号

ChiCTR2500111393

试验状态

尚未开始

药物名称

/

药物类型

/

规范名称

/

首次公示信息日的期

2025-10-30

临床申请受理号

/

靶点

/

适应症

脑肿瘤和帕金森

试验通俗题目

核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统

试验专业题目

核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统

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临床试验信息
试验目的

本研究旨在基于人体颅脑标本模型，系统评价团队自主研发的核磁兼容脑神经穿刺手术机器人系统的应用有效性与操作精度。研究将模拟两种核心神经外科术式——脑组织活检术和脑深部电刺激（DBS）电极植入术，以期为该机器人系统的后续临床转化提供更贴近人体应用的可靠实验依据。

试验分类
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试验类型

病例研究

试验分期

其它

随机化

无

盲法

无

试验项目经费来源

智能机器人

试验范围

/

目标入组人数

2

实际入组人数

/

第一例入组时间

2025-10-30

试验终止时间

2025-12-31

是否属于一致性

/

入选标准

1.具有完整的捐赠同意书； 2.无已知的传染性疾病及颅内感染病史； 3.颅骨结构完整；；

排除标准

1.存在MRI扫描禁忌（如非核磁兼容金属异物）； 2.存在严重颅脑畸形；；

研究者信息
研究负责人姓名
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试验机构

南开大学

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研究负责人邮编

/

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