微创技术新突破，华西心脏大血管外科郭应强团队操控“机器人”完成TAVR手术

2025/08/01

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四川大学华西医院（四川省国际医院）心脏瓣膜病心脏瓣膜疾病

李先生（化名），因5个月前反复出现心悸、胸闷的症状，到华西医院就诊，被诊断为主动脉瓣重度狭窄伴反流。完善相关检查和手术评估后，2025年7月13日，四川大学华西医院郭应强主任医师为其成功实施机器人辅助球扩式TAVR手术。术后患者即刻苏醒、恢复良好，术后第三天即出院。

这是全国首例球囊扩张介入瓣膜的临床应用，有望为心脏瓣膜病患者带来新的手术方式选择，也标志着华西医院在心脏瓣膜疾病领域再次迈出了精准化、人工智能化的重要一步。

心悸、胸闷，患主动脉瓣狭窄伴反流

5个月前，李先生反复出现心悸、胸闷的症状，到当地医院就诊后，检查提示主动脉瓣狭窄伴反流。7月1日，患者到四川大学华西医院心脏大血管外科郭应强主任医师处就诊。

结合超声心动图检查结果，郭应强主任医师诊断患者为主动脉瓣重度狭窄伴中度反流。另外，患者还合并有冠心病多支病变、外周动脉粥样硬化伴狭窄以及陈旧性脑梗塞疾病史。

高精度、可重复，提升安全性和疗效

郭应强主任医师团队经过认真讨论，并与患者及家属充分沟通后，决定为其实施机器人辅助球扩式TAVR（Transcatheter Aortic Valve Replacement，经导管主动脉瓣置换）手术。

机器人辅助球扩式TAVR手术，核心是通过机器人系统辅助完成导管操作、瓣膜定位及释放等关键步骤，可以通过高精度、可重复的操作提升手术安全性和疗效。该系统采用模块化设计，支持亚毫米级精准操作，并配备力传感反馈机制，可实时感知导管受力情况，优化复杂血管路径的导航能力。

与传统的TAVR手术相比，机器人辅助球扩式TAVR手术优势在于：

提升手术精准度与稳定性

机器人辅助系统通过机械臂的稳定性和高分辨率影像导航（如CT、超声实时成像），显著减少人为手颤或操作偏差，提高瓣膜释放的定位准确性。

可视化、远程化，提升手术可重复性

机器人辅助系统具有标准化操作流程，可结合人工智能，实现开展远程介入手术，尤其适合在有基础的基层医院推广。

减少术中医生的职业暴露风险

机器人辅助系统主要从控制设计使医生远离X射线辐射，尤其适用于需长时间操作的复杂病例。

手术仅用时半小时，术后第三天出院

7月13日，手术按计划进行。郭应强主任医师团队为该主动脉瓣重度狭窄伴反流患者，成功实施机器人辅助球扩式TAVR手术，这是首次应用介入机器人进行辅助的TAVR手术，手术仅用半个小时。术中，郭应强主任医师在控制室操作控制台上的按键和手柄，遥控机器人平台上的瓣膜器械完成手术操作。

术后，患者即刻苏醒，无任何不适，回到病房休养。7月16日术后第三天，患者心悸、胸闷的情况明显有所改善，顺利出院。

该机器人辅助系统由郭应强主任医师团队和上海术济客医疗科技有限公司共同研发，标志着华西医院在心脏瓣膜疾病领域再次迈出了精准化、人工智能化的重要一步。未来，伴随着技术成熟和机器人成本下降，有望进一步扩大TAVR手术的适用人群，推动结构性心脏病治疗的普惠化。

近年来，华西医院心脏大血管外科微创瓣膜团队坚持以患者为中心，通过多学科协作、技术创新与全生命周期管理的深度融合，重新定义了心脏瓣膜病的诊疗范式，实现从“治已病”到“管全程”的转变。未来，团队将进一步与企业合作，拓展手术机器人平台功能，集成麻醉药物管理、超声探头控制及影像引导等技术，形成一站式心瓣膜微创手术智能平台，加速心脏瓣膜微创术式的普及、提升手术质量基准，让更多患者受益。

本文专家