ChiCTR2600136046
结束
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2026-11-04
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牙根折断，牙外伤，牙体缺损
自主式口腔种植机器人（ADIR）在上颌切牙即刻种植中种植精度的单臂临床试验
自主式口腔种植机器人（ADIR）在上颌切牙即刻种植中种植精度的单臂临床试验
本研究的主要目标为评价在上颌切牙位点机器人引导下即刻种植的精确度。次要目标为评估机器人引导下种植的有效性、可实施性和患者接受度。
单臂
其它
无
无
自筹
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15
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2025-05-01
2026-06-01
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1.年龄在21-60岁之间，全身健康；<br>2.由于冠/根折、根管治疗失败、牙根外吸收等非牙周炎病因导致上颌切牙不能保留；<br>3.四壁骨完整；<br>4.无急性炎症；<br>5.拔牙窝根方至少有3～5mm的牙槽骨；；
请登录查看1.妊娠期或哺乳期； 2.未控制的糖尿病（空腹血糖>7mmol/L, 糖化血红蛋白>7.5%）； 3.高血压，术前血压高于160/100mmHg； 4.其他影响组织愈合的系统性疾病； 5.未治疗的牙周病； 6.曾经注射或口服双膦酸盐等影响骨代谢的药物； 7.重度吸烟患者或者既往有重度吸烟病史（戒烟小于5年或吸烟量 > 20根/天）； 8.拒绝接受机器人引导下即刻种植的治疗方案；；
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