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首页 临床进展 基于运动功能表征参数的偏瘫患者上肢康复机器人交互训练参数研究

【ChiCTR-BON-17010330】基于运动功能表征参数的偏瘫患者上肢康复机器人交互训练参数研究

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基本信息
登记号

ChiCTR-BON-17010330

试验状态

正在进行

药物名称

/

药物类型

/

规范名称

/

首次公示信息日的期

2017-01-05

临床申请受理号

/

靶点

/

适应症

中风

试验通俗题目

基于运动功能表征参数的偏瘫患者上肢康复机器人交互训练参数研究

试验专业题目

康复机器人上肢偏瘫训练策略及中枢机制研究

申办单位信息
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临床试验信息
试验目的

借助运动学参数分析患者在reaching（point to point）与drawing circles运动过程中表现出的运动特点，结合肌肉电信号特点，分析患者偏瘫侧能力受损情况与运动表现之间的关系，确定运动缺陷与肌肉能力受损之间可能存在的线性或非线性关系，并调整上肢康复机器人人机交互参数，探究合理的调整方法。

试验分类
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试验类型

非随机对照试验

试验分期

其它

随机化

matlab 随机数

盲法

/

试验项目经费来源

国家自然基金

试验范围

/

目标入组人数

20

实际入组人数

/

第一例入组时间

2016-09-01

试验终止时间

2017-04-30

是否属于一致性

/

入选标准

1.初次发病，单个病灶的脑卒中患者，有明确的CT或MRI诊断为一侧大脑半球损伤。 2.具备上肢抗重力能力，肩关节肘关节具备运动能力，改良版Ashworth评分<=2，Bronnstrom偏瘫运动功能评定标准在IV及以上。 3.具有一定的认知能力，能够理解实验员所提出的要求及口令等。 4.年龄18-80岁。；

排除标准

1.有明显的关节变形； 2.有明显的强直痉挛； 3.有视觉等感觉缺失后遗症。；

研究者信息
研究负责人姓名
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试验机构

清华大学

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研究负责人邮编

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