ChiCTR2600123255
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手术规划AI软件模块;穿刺导航机器人系统;冷冻消融系统
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2026-04-23
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肺结节
基于人工智能和机器人的CT引导下肺结节冷冻消融辅助系统研发
基于人工智能和机器人的CT引导下肺结节冷冻消融辅助系统研发
100730
开发并验证一套覆盖术前规划、术中引导与评估、术后智能随访全流程的“肺结节冷冻消融人工智能与机器人辅助系统”，旨在显著提升早期肺癌及肺转移瘤冷冻消融治疗的精准性、安全性与临床疗效。
连续入组
其它
无
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2025 年中央高水平“医工”专项
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200
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2026-03-31
2027-12-31
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1.年龄>=18 周岁； 2.病理确诊肺原发性恶性肿瘤，经 PET-CT、增强 CT 等影像学检查确定为早期（AJCC 第九版ⅠA 期，即肿瘤直径<=3cm，无淋巴结及远处转移）； 3.美国东部肿瘤协作组织体力状态(Eastern Cooperative Oncology Group Performance Status,ECOG PS)评分 0-3分； 4.初治者，除支持治疗外，在发现肿瘤残留、复发、转移前，未接受其他辅助治疗； 5.临床病理资料及影像资料完整； 6.随访时间>=12 个月。 1.年龄>=18 周岁；2.病理确诊肺原发性恶性肿瘤，经 PET-CT、增强 CT 等影像学检查确定为早期（AJCC 第九版ⅠA 期，即肿瘤直径<=3cm，无淋巴结及远处转移）；3.美国东部肿瘤协作组织体力状态(Eastern Cooperative Oncology Group Performance Status,ECOG PS)评分 0-3分；4.初治者，除支持治疗外，在发现肿瘤残留、复发、转移前，未接受其他辅助治疗；5.临床病理资料及影像资料完整；6.随访时间>=12 个月。；
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