ChiCTR2600117725
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脊柱手术机器人AI智能规划与动态配准系统
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2026-01-28
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腰椎间盘突出症；腰椎椎管狭窄症
脊柱手术机器人AI智能规划与动态配准系统的研发及推广应用
脊柱手术机器人AI智能规划与动态配准系统的研发及推广应用
1）回顾性收集脊柱置钉病例的影像学资料，完成AI手术路径规划模型的深度训练与优化。 2）通过干预性临床研究验证AI算法辅助脊柱机器人手术的有效性、安全性及精准性，为该技术的临床推广提供依据。
随机平行对照
其它
由统计学专业人员通过 SPSS 软件生成随机数列
开放标签
2025年度浙江省卫生健康行业科技计划委省共建重大项目
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146
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2026-01-01
2028-12-31
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1.年龄18-75周岁（包含边界值）； 2.就诊于浙江大学医学院附属邵逸夫医院（本研究组长单位）等多个中心医疗机构； 3.经MRI/CT确诊为腰椎间盘突出症或腰椎椎管狭窄症，符合椎间融合术适应症； 4.无严重肝肾功能不全、凝血功能障碍等手术禁忌证； 5.能够配合完成术后随访及相关评估； 6.自愿参加本研究，并签署知情同意书；；
请登录查看1.脊柱畸形、骨质疏松或既往有脊柱手术史者； 2.合并严重系统性疾病（如恶性肿瘤、严重心血管疾病、免疫系统疾病等）者； 3.对手术所用器械或材料过敏者； 4.弱势群体，包括精神疾病者、认知损伤者、危重患者、孕妇、文盲等； 5.研究者认为不适合参加本研究的其他情况；；
请登录查看浙江大学医学院附属邵逸夫医院
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