ChiCTR2400083530
尚未开始
踝关节机器人
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2024-04-26
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脑卒中
踝关节机器人对足踝功能障碍所致步态异常的康复训练效果研究
踝关节机器人对足踝功能障碍所致步态异常的康复训练效果研究
1. 主要目的:探索柔性下肢外骨骼对脑卒中患者步行能力及下肢肌电的影响。 2. 次要目的: 1)探索柔性下肢外骨骼对脑卒中患者的康复训练效果评价方案。 2)探索柔性下肢外骨骼辅助脑卒中患者下肢运动功能康复的潜在机制。
随机交叉对照
探索性研究/预试验
每一名受试者都将以随机顺序分别接受3种干预手段。随机策略采取简单随机法,同一研究者预先通过电脑软件生成随机顺序,并按受试者先后顺序配对预先生成的随机顺序。
无
芜湖市科技局
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14
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2023-11-01
2024-12-31
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a.通过病史、临床症状、影像学结果确诊为脑卒中的患者;符合 1995 年第四届全国脑血管病学术会议制定的《脑血管病诊断标准》中的脑卒中诊断标准[25]; b.生命体征平稳,发病时间为2个月至12个月之间; c.年龄在18-60岁之间; d.神经功能缺损程度量表(NIHSS)评分<16分 e.身高在155-180cm之间; f.能够在辅助下独立步行≥10米以上; g.改良的Ashworth肌张力分级标准≤ 2 级 h.无明显的视力障碍、听力障碍,能够理解并执行指令并配合康复训练,且简明精神状态检查量表(MMSE)评分≥21 分; i.此前未参加过同类研究; j.同意参加本试验并签署知情同意书。;
请登录查看a.存在严重肢体活动障碍(如平衡功能障碍)、视力障碍等而易摔倒的患者; b.存在严重认知障碍(如谵妄)、精神疾病的患者; c.脑卒中再发或合并其他神经系统疾病的患者; d.心肺功能不稳定的患者; e.存在自发性骨折风险或骨折不稳定(骨折未固定、脊柱稳定性差、严重的骨质疏松)的患者; f.下肢皮肤病变、静脉炎、静脉血栓、下肢及躯干开放性皮肤损伤者; 合并其他严重的骨骼肌肉疾病(比如肌少症、下肢髋、膝、踝关节融合、双腿比例不正常及脊柱发育不平衡)的患者。;
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