ChiCTR2600134256
尚未开始
/
/
/
2026-10-12
/
/
膝骨关节炎
双下肢外骨骼机器人不同辅助模式对膝骨关节炎患者运动功能的影响
双下肢外骨骼机器人不同辅助模式对膝骨关节炎患者运动功能的影响
比较同一受试者在四种辅助条件下的功能性步态评估及主要移动功能指标，识别个体内表现最佳或最匹配的辅助/训练条件。
连续入组
其它
无
无
中国国家重点研发计划
/
40
/
2026-09-30
2027-07-31
/
1.年龄60～80岁；<br>2.临床诊断为膝骨关节炎，影像学建议以Kellgren-Lawrence（KL）Ⅱ～Ⅲ级为主要研究人群；<br>3.存在与膝关节相关的疼痛、步行、坐站或移动功能下降；<br>4.能够独立站立，并在无需他人身体帮助的情况下连续步行至少10米；<br>5.具有明确的股四头肌主动收缩能力；<br>6.在完成四种条件测试的前提下，UAO能够获得稳定、可识别的目标肌群表面肌电信号；<br>7.身体尺寸能够正常适配动力膝关节外骨骼；<br>8.能够理解并完成规定的功能测试；<br>9.原则上具有至少一项跌倒风险相关特征，如既往12个月跌倒或明显近跌倒史、FGA下降、TUG表现异常，或经研究者综合判断存在明确动态移动和平衡功能下降；<br>10.自愿参加研究并签署书面知情同意；；
请登录查看1.静息状态下严重膝关节疼痛（VAS≥7分）或存在影响测试的关节固定/明显挛缩； 2.近3个月接受重大膝关节手术或计划在研究期间接受膝关节手术治疗； 3.明显影响步态的神经系统疾病，如卒中后遗症、帕金森病、明显周围神经病变等； 4.严重心肺功能障碍，无法安全完成中等强度步行或功能测试； 5.明显认知功能异常或存在明显影响测试配合的前庭/感觉障碍； 6.下肢皮肤破损、感染或严重感觉障碍，影响设备穿戴或电极贴附； 7.无法在需要UAO sEMG控制的条件下稳定采集目标肌群表面肌电信号； 8.无法正常穿戴动力膝关节外骨骼，或研究者判断不能安全完成动态移动测试； 9.同期参加其他可能影响本研究结果的临床干预性研究； 10.研究者判断不适合参加本研究的其他情况；；
请登录查看四川大学华西医院
/
四川大学华西医院的其他临床试验
- 早期髓源性抑制细胞扩增与T细胞耗竭对重症肺结核患者28天预后的预测价值
- 特瑞普利单抗联合或不联合放疗围术期治疗非小细胞肺癌的前瞻性、观察性、真实世界研究
- 超声引导下经前路喉上神经内支阻滞改善小儿扁桃体切除术后咽喉痛：一项随机对照试验
- 常规治疗联合加巴喷丁对比联合喹硫平对双相障碍患者焦虑症状的疗效研究—一项随机、开放标签研究
- 芦比前列酮联合复方聚乙二醇电解质散在肠道准备中的应用
- 对比度设计渐进镜片改善老视人群视觉质量及视觉相关生活质量的前瞻性自身对照临床研究方案
- 双下肢外骨骼机器人不同辅助模式对膝骨关节炎患者运动功能的影响
- 血液中迁移体检测对感染性DIC的早期预警及预后判断研究
- 短时程脊髓电刺激联合经椎间孔硬膜外注射在带状疱疹相关性疼痛中的疗效探索
- 晚期肺癌患者心理支持智能系统研究
- 基于中枢-外周机制的精准康复对膝骨关节炎的疗效：一项前瞻性、分层、随机对照试验临床研究方案
- 医务人员临床研究安全性事件掌握现状研究
- 基于自主神经功能-器官灌注融合监测的脓毒症精准血流动力学管理新策略及临床应用
- LIST：伊匹木单抗N01+信迪利单抗联合仑伐替尼一线治疗局部晚期或转移性TFE3重排型肾细胞癌：一项前瞻性、多中心II期临床试验研究方案
- 氨甲环酸精华液用于医美术后的安全性和功效性临床研究
- OV329胶囊治疗成人耐药性局灶性癫痫患者的临床研究
- 评价一次性使用活化白细胞吸附器用于体外循环手术中去除血液中活化白细胞的有效性与安全性临床试验
- 氧化再生纤维素类可吸收局部止血材料用于肺段切除术创面止血效果与安全性的前瞻性随机对照研究
- 氨糖软骨素钙维D复合营养粉改善症状性手及肩关节骨关节炎患者关节功能与生活质量的随机对照临床研究方案
- 泰吉利定在恶心呕吐高危患者中用于大型腹部手术后患者自控静脉镇痛的研究
四川大学华西医院的其他临床试验
- 早期髓源性抑制细胞扩增与T细胞耗竭对重症肺结核患者28天预后的预测价值
- 特瑞普利单抗联合或不联合放疗围术期治疗非小细胞肺癌的前瞻性、观察性、真实世界研究
- 超声引导下经前路喉上神经内支阻滞改善小儿扁桃体切除术后咽喉痛：一项随机对照试验
- 常规治疗联合加巴喷丁对比联合喹硫平对双相障碍患者焦虑症状的疗效研究—一项随机、开放标签研究
- 芦比前列酮联合复方聚乙二醇电解质散在肠道准备中的应用
- 对比度设计渐进镜片改善老视人群视觉质量及视觉相关生活质量的前瞻性自身对照临床研究方案
- 双下肢外骨骼机器人不同辅助模式对膝骨关节炎患者运动功能的影响
- 血液中迁移体检测对感染性DIC的早期预警及预后判断研究
- 短时程脊髓电刺激联合经椎间孔硬膜外注射在带状疱疹相关性疼痛中的疗效探索
- 晚期肺癌患者心理支持智能系统研究
- 基于中枢-外周机制的精准康复对膝骨关节炎的疗效：一项前瞻性、分层、随机对照试验临床研究方案
- 医务人员临床研究安全性事件掌握现状研究
- 基于自主神经功能-器官灌注融合监测的脓毒症精准血流动力学管理新策略及临床应用
- LIST：伊匹木单抗N01+信迪利单抗联合仑伐替尼一线治疗局部晚期或转移性TFE3重排型肾细胞癌：一项前瞻性、多中心II期临床试验研究方案
- 氨甲环酸精华液用于医美术后的安全性和功效性临床研究
- 氧化再生纤维素类可吸收局部止血材料用于肺段切除术创面止血效果与安全性的前瞻性随机对照研究
- 氨糖软骨素钙维D复合营养粉改善症状性手及肩关节骨关节炎患者关节功能与生活质量的随机对照临床研究方案
- 泰吉利定在恶心呕吐高危患者中用于大型腹部手术后患者自控静脉镇痛的研究
- 镇痛泵使用与术后尿潴留发生风险的回顾性队列研究
- 一项评价注射用MFS-16用于择期手术患者全身麻醉诱导和维持的安全性、有效性和药代动力学的Ⅱ期临床研究
最新临床资讯
-
新里程碑！百利天恒又一独立开展的全球III期临床获FDA许可
百利天恒Biokin2026-10-14
-
BioNTech mRNA癌症疫苗III期临床未达终点
生物技术小编2026-10-14
-
开拓药业2026-10-14
-
金路捷微医学2026-10-14
-
细胞与基因治疗领域2026-10-14
-
格源致善生物 AI+创新药2026-10-14
-
生物探索2026-10-14
-
汉康生技2026-10-14
-
夏尔巴投资2026-10-14
-
山西大有生物医药2026-10-14
全球药物研发中心
全球研发数据与行业前沿情报
研发动态
相关报告
政策法规
-
2026-10-15
-
2026-10-15
-
2026-10-15
-
摩熵咨询 33 32
-
摩熵咨询 20 8
-
摩熵咨询 20 12
-
颁布机构：国家药品监督管理局药品审评中心 2026-09-28
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-09-10
-
颁布机构：四川省经济和信息化厅、中共四川省委军民融合发展委员会办公室、四川省教育厅、四川省科学技术厅、四川省人力资源和社会保障厅、四川省卫生健康委员会、四川省医疗保障局、四川省中医药管理局、四川省药品监督管理局 2026-08-04
医药市场洞察中心
医药市场销售数据分析 · 智能洞察 · 竞争格局监测
-
医药市场销售数据分析 · 医院、实体药店、网上药店
-
市场竞争格局分析(靶点、药品类型、ATC大类)
市场动态
市场报告
政策法规
-
2026-10-14
-
2026-10-14
-
2026-10-14
-
摩熵咨询 35 75
-
摩熵咨询 28 65
-
摩熵咨询 34 45
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-09-30
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-09-29
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-09-29