ChiCTR2300070948
正在进行
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2023-04-27
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牙列缺损
口腔种植机器人智能规划及穿颧种植临床精确性研究
口腔种植机器人智能规划及穿颧种植临床精确性研究
为提升口腔种植机器人备洞的精确性及安全性，通过对比机器人颧骨种植和牙槽嵴种植的精确度分析，验证口腔机器人种植的精确性，为提高口腔种植机器人应用的精准控制及智能化提供基础。
随机平行对照
Ⅰ期
由研究人员通过简单随机化分组方法(编号法）产生随机序列。
无
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金（资助编号：L222110）
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6;12
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2022-08-05
2026-08-04
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（1）口腔内存在缺牙位点，上颌骨严重吸收或缺损且选择种植治疗修复； （2）大于18岁，身体健康，无系统性疾病； （3）知情同意本研究并签订知情同意书。；
请登录查看（1）患有种植外科手术全身及局部相对禁忌症者，包括颌骨区域的放疗、未得到有效控制的系统性疾病、过量吸烟、酗酒、吸毒、心理恐惧症等； （2）不能按时随访，资料不全者。；
请登录查看解放军总医院第四医学中心
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