ChiCTR2500114969
正在进行
新型微创全数字化流程的手术机器人
/
/
2025-12-19
/
/
牙列缺失
面向无牙颌种植的新型微创全数字化流程的手术机器人的研究与应用
面向无牙颌种植的新型微创全数字化流程的手术机器人的研究与应用
1. 研发针对种植手术机器人的单个最终种植体支持追踪装置，形成种植手术机器人针对无牙颌的微创、快捷且精准的手术流程，并测试其在无牙颌种植中的精准性。 2. 在无牙颌患者诊疗过程中实现全数字化流程，利用面扫、口扫及电子面弓描记建立虚拟患者，数字化设计种植体位置，减少患者就诊次数及椅旁时间。
病例研究
其它
无
无
四川省科技计划项目(重点研发项目)
/
4
/
2024-07-01
2026-06-30
/
1.患者自愿参加临床试验并签署知情同意书； 2.18—70岁（含18岁和70岁）的患者，性别不限； 3.患有牙列缺失或者为终末牙列需进行种植修复； 4.前牙区有骨量能获得种植体初期稳定性； 5.依从性良好，愿意并且能够按要求进行随访观察； 6.剩余牙列情况、缺牙间隙、咬合关系、颌骨形态、张口度等均满足修复要求；；
请登录查看1.3个月内参加过其它医疗器械试验者； 2.对产品所用材料过敏； 3.患者内分泌代谢性疾病、血液系统疾病及心血管疾病等未控制者； 4.系统或局部的骨性疾病，如骨结核、骨炎、骨肿瘤等； 5.患有系统性免疫性疾病者； 6.神经系统疾病，如癫痫患者； 7.精神病患者或有心理障碍者； 8.病理性粘膜病变； 9.头颈部放疗后； 10.尚未控制的牙周病或口腔卫生极差者； 11.不良咬合习惯者，夜磨牙等； 12.骨量不足和/或骨质欠佳； 13.颌骨发育不全或病理性改变； 14.口腔干燥综合征； 15.哺乳期、妊娠期妇女； 16.长期服用特殊药物者如激素、抗凝药等； 17.酒精或药物成瘾性患者； 18.研究者认为其他不适合试验的情况；；
请登录查看四川大学华西口腔医院
/
四川大学华西口腔医院的其他临床试验
- 吸烟/非吸烟口腔白斑病患者队列研究
- 硫酸羟氯喹联合光动力治疗口腔白斑病的临床疗效验证及 IL-33 预测价值研究
- 重组人碱性成纤维细胞生长因子喷雾对腭裂修复术后患者口腔微生态及伤口愈合效果研究
- 口内摄影测量与口外摄影测量在基台水平多单位种植取模中三维位置记录一致性的回顾性研究
- 拔牙与非拔牙正畸治疗后颞下颌关节三维形态及髁突位置变化的回顾性队列研究
- 口腔潜在恶性疾患的临床特征与危险因素分析
- 正念呼吸疗法对口腔种植患者术前焦虑情绪的干预效果
- 糖尿病与灼口综合征的关系—一项横断面研究
- 沙利度胺对低危险型黏膜类天疱疮治疗增效作用的随机对照研究
- 牙颌面畸形患者心理状态变化规律及干预策略的研究
- 一项激光联合光动力疗法治疗口腔白斑病疗效的真实世界观察性研究
- 种植引导骨再生术后二期前颊侧骨壁厚度与种植体长期预后影响：一项回顾性研究
- 口腔癌前病变患者肿瘤史的临床回顾性研究
- 原厂定制式定制种植修复方案的临床诊疗标准流程/应用效果的多中心研究
- 不同灌洗液对不可复性关节盘前移位伴张口受限治疗效果的对照研究
- 全程导板、动态导航与种植机器人三种数字化技术对无牙颌种植手术精度的比较分析
- 沁神清润草本牙膏抑制牙菌斑有效性与安全性的随机、双盲、安慰剂平行对照临床试验
- 羟氯喹治疗复发性口腔溃疡的疗效与安全性：一项随机对照试验
- 颌骨畸形人工智能数字化诊断与手术设计系统的构建与研究
- 沁神清润草本牙膏抗牙本质敏感有效性与安全性的随机、双盲、安慰剂平行对照临床试验
四川大学华西口腔医院的其他临床试验
- 吸烟/非吸烟口腔白斑病患者队列研究
- 硫酸羟氯喹联合光动力治疗口腔白斑病的临床疗效验证及 IL-33 预测价值研究
- 重组人碱性成纤维细胞生长因子喷雾对腭裂修复术后患者口腔微生态及伤口愈合效果研究
- 口内摄影测量与口外摄影测量在基台水平多单位种植取模中三维位置记录一致性的回顾性研究
- 拔牙与非拔牙正畸治疗后颞下颌关节三维形态及髁突位置变化的回顾性队列研究
- 口腔潜在恶性疾患的临床特征与危险因素分析
- 正念呼吸疗法对口腔种植患者术前焦虑情绪的干预效果
- 沙利度胺对低危险型黏膜类天疱疮治疗增效作用的随机对照研究
- 牙颌面畸形患者心理状态变化规律及干预策略的研究
- 国家重点研发计划“老年人口颌系统健康维护和功能重建的技术创新及示范应用”
- 一项激光联合光动力疗法治疗口腔白斑病疗效的真实世界观察性研究
- 种植引导骨再生术后二期前颊侧骨壁厚度与种植体长期预后影响：一项回顾性研究
- 口腔癌前病变患者肿瘤史的临床回顾性研究
- 原厂定制式定制种植修复方案的临床诊疗标准流程/应用效果的多中心研究
- 不同灌洗液对不可复性关节盘前移位伴张口受限治疗效果的对照研究
- 全程导板、动态导航与种植机器人三种数字化技术对无牙颌种植手术精度的比较分析
- 沁神清润草本牙膏抑制牙菌斑有效性与安全性的随机、双盲、安慰剂平行对照临床试验
- 羟氯喹治疗复发性口腔溃疡的疗效与安全性：一项随机对照试验
- 颌骨畸形人工智能数字化诊断与手术设计系统的构建与研究
- 沁神清润草本牙膏抗牙本质敏感有效性与安全性的随机、双盲、安慰剂平行对照临床试验
最新临床资讯
-
sevasemten关键试验GRAND CANYON阴性，NSAA未达
咸达数据2026-11-04
-
石药集团在研1类新药启动难治性高血压2期临床研究丨产业新闻
医药观澜2026-11-04
-
电生理electrophysiologist2026-11-04
-
NextSeq亦镁诺2026-11-04
-
石药集团2026-11-04
-
石药集团2026-11-04
-
Armstrong生物药资讯2026-11-04
-
Armstrong生物药资讯2026-11-04
-
Armstrong生物药资讯2026-11-04
-
药渡2026-11-04
新型微创全数字化流程的手术机器人相关临床试验
全球药物研发中心
全球研发数据与行业前沿情报
研发动态
相关报告
政策法规
-
2026-11-04
-
2026-11-04
-
2026-11-04
-
摩熵咨询 33 58
-
摩熵咨询 20 3
-
摩熵咨询 20 10
-
颁布机构：国家药品审评中心（CDE） 2026-10-16
-
颁布机构：国家药品监督管理局药品审评中心 2026-09-28
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-09-10
医药市场洞察中心
医药市场销售数据分析 · 智能洞察 · 竞争格局监测
-
医药市场销售数据分析 · 医院、实体药店、网上药店
-
市场竞争格局分析(靶点、药品类型、ATC大类)
市场动态
市场报告
政策法规
-
2026-11-05
-
2026-11-05
-
2026-11-04
-
摩熵咨询 35 88
-
摩熵咨询 28 72
-
摩熵咨询 34 49
-
颁布机构：国家药品审评中心（CDE） 2026-10-23
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-10-19
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-10-16