ChiCTR2600129343
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机器人
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2026-08-03
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牙列部分缺失
前牙区机器人辅助即刻与延期种植的三维位置偏差分析：一项回顾性研究
前牙区机器人辅助即刻与延期种植的三维位置偏差分析：一项回顾性研究
机器人辅助口腔种植技术具有较高的植入精度，但目前关于前牙区即刻种植与延期种植条件下机器人辅助种植精度差异的临床研究仍较少。由于两种种植时机在骨组织条件、解剖结构及手术难度方面存在差异，其对机器人辅助种植精度的影响尚缺乏充分证据。本研究拟采用回顾性研究设计，纳入接受机器人辅助前牙区种植治疗的患者，通过术前规划与术后CBCT影像三维配准，比较即刻种植与延期种植在冠部偏差、根尖偏差及角度偏差等三维精度指标上的差异，并进一步分析不同空间方向及不同测量水平的位置偏差特征，为机器人辅助种植系统在不同种植时机下的临床应用提供循证依据，提高前牙区数字化精准种植治疗的安全性和可预测性。
连续入组
其它
无
无
自筹
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70
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2026-07-03
2026-09-15
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1.年龄18岁及以上成人，开口度无限制。 2.无显著影响骨代谢的系统性疾病。 3.口腔内无过多金属元素干扰图像配准。 4.患者适合进行数字化种植。 5.良好口腔卫生。 6.无显著全身健康问题。 1.年龄18岁及以上成人，开口度无限制。2.无显著影响骨代谢的系统性疾病。3.口腔内无过多金属元素干扰图像配准。4.患者适合进行数字化种植。5.良好口腔卫生。6.无显著全身健康问题。；
请登录查看1.患者接受了额外骨移植。 2.未控制的牙周病或全身系统性疾病。 3.全口无牙患者。 4.存在过多金属伪影影响图像配准。 5.有双膦酸盐使用史或头颈部放疗史。；
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