ChiCTR2500112750
尚未开始
机器人
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2025-11-19
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牙列缺损，研究限制为下颌后牙区单牙缺失
机器人辅助骨移植同期种植临床研究
机器人辅助自体骨核植骨同期种植体植入术的临床应用研究
本研究将首次系统性探讨机器人辅助骨核植骨同期种植手术的技术可行性、安全性、精度表现和临床疗效，为机器人辅助植骨、种植手术的发展提供理论基础和实践指导。
单臂
其它
无
无
自选课题（自筹）
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10
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2024-06-30
2026-06-30
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1.就诊于北京大学口腔医院门诊部的患者； 2.单颗后牙缺失； 3.年龄>18岁；<65岁。 4.知情、同意参与本研究者； 5.种植体位于骨轮廓内； 6.牙槽嵴顶颊侧轻至中度颊侧骨缺损，种植体颊侧螺纹垂直向暴露<=4mm，适合骨核技术应用的病例。 7.颊侧角化龈>2mm； 8.修复空间充足，嵴顶至对颌牙距离>=8mm； 9.患者张口度>=30mm、配合度良好，满足机器人手术的基本要求。；
请登录查看1.排除患有严重系统性疾病影响骨愈合的患者，如未控制的糖尿病（HbA1c>7%）等； 2.排除存在凝血功能障碍的患者，避免术中术后出血风险； 3.排除严重牙周病未治疗的患者，确保良好的口腔环境； 4.排除重度吸烟（>10支/天）患者，避免对骨愈合的不良影响； 5.排除种植体植入后垂直向骨缺损>4mm的病例，超出当前技术的适用范围； 6.排除精神疾病或认知障碍患者，确保良好的配合度； 7.排除妊娠或哺乳期女性，避免潜在的安全风险；；
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