ChiCTR2300069072
正在进行
康复机器人
/
/
2023-03-06
/
/
不完全脊髓损伤
基于表面肌电图技术的CPG控制模式康复机器人辅助训练对不完全脊髓损伤患者步行功能的作用及机制研究
基于表面肌电图技术的CPG控制模式康复机器人辅助训练对不完全脊髓损伤患者步行功能的作用及机制研究
探索CPG控制模式下肢康复机器人对不完全脊髓损伤患者下肢步行功能改善的临床疗效。
随机平行对照
Ⅰ期
李宁根据随机数字表产生随机序列
/
单位配套
/
21
/
2023-04-01
2023-12-31
/
1.符合美国脊髓损伤协会（American Spinal Injury Association, ASIA)发布的《脊髓损伤神经学分类国际标准》，有明确的脊髓损伤临床表现，经CT 或MRI 确诊的脊髓病变； 2.病程半年以上； 3.ASIA 分级为C/D 级； 4.损伤节段为T10-L2； 5.双下肢各肌群肌张力≤2 级； 6.无认知、视觉、听觉功能障碍，能够与治疗师正常交流并遵照治疗师意见康复锻炼； 7.患者可以在辅助下进行行走或者独立进行行走。；
请登录查看1.完全性脊髓损伤患者； 2.下肢有骨折、挛缩或畸形患者； 3.有其他多器官多系统损伤基础疾病者； 4.患者有影响步行功能训练的其他内科疾病； 5.沟通交流有障碍以及不遵医嘱患者； 6.中途退出者。；
请登录查看浙江康复医疗中心
/
浙江康复医疗中心的其他临床试验
- 重复经颅磁刺激联合运动想象脑机接口干预卒中患者上肢运动功能的临床效果与脑功能网络调控特征研究
- 前额叶与颞顶联合区皮层间歇性 theta 节律刺激对神经调控的认知效应及机制比较：融合近红外光谱与脑电的脑功能网络研究
- 多反馈脑机接口控制的下肢蹬车训练对脑卒中恢复期患者下肢运动功能的疗效评估及脑功能连接的探究
- 基于fNIRs成像技术分析高频重复经颅磁刺激联合上肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能的影响与神经可塑性机制研究
- 多反馈脑机接口模式的下肢蹬车训练对脑卒中恢复期患者下肢运动功能的影响及运动皮层可塑性的探究
- 双任务模式下步态执行在脑老化中早期识别AD的临床研究
- 基于眼动跟踪技术的运动-认知双任务对脑卒中偏瘫足踝功能的临床研究
- 运动障碍人群动力学模型及跌倒风险评测方法研究
- 双靶点iTBS联合下肢康复机器人辅助训练对卒中后步行功能及脑运动网络的影响：一项临床随机对照研究
- 基于PERMA模式的脑卒中后焦虑抑郁共病积极心理学干预方案构建及应用研究
- 基于“整体观念”探讨头皮电针联合下肢康复机器人对不完全性脊髓损伤下肢步行功能改善的作用及机制研究
- 头电针联合下肢康复机器人辅助训练改善脑卒中患者下肢运动功能的随机对照研究
- 虚拟现实任务导向训练对脑卒中恢复期患者偏瘫肢体运动水平和日常生活活动的影响
- 基于近红外光谱技术分析焦式头皮针结合动态平衡训练改善脑卒中平衡功能的神经调控机制
- 基于三维步态与表面肌电图分析电针联合增强现实步态适应性训练对脑卒中患者步行功能的影响及机制研究
- 基于三维步态与表面肌电图分析小脑-M1双靶点间歇性theta节律刺激联合增强现实步态适应性训练对脑卒中患者步行功能的影响及机制研究
- 近红外光谱分析小脑-大脑皮质配对iTBS 改善脑卒中后平衡功能障碍的神经调控机制
- 基于跑步机的下肢康复机器人和地面下肢康复机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能的影响及运动皮层神经可塑性机制研究
- 基于表面肌电图和定量脑电图探索多反馈脑机接口控制的下肢蹬车训练对脑卒中恢复期患者下肢运动功能的影响
- 重复经颅磁刺激联合经皮穴位电刺激对脑卒中后上肢功能疗效及机制分析
浙江康复医疗中心的其他临床试验
- 重复经颅磁刺激联合运动想象脑机接口干预卒中患者上肢运动功能的临床效果与脑功能网络调控特征研究
- 前额叶与颞顶联合区皮层间歇性 theta 节律刺激对神经调控的认知效应及机制比较：融合近红外光谱与脑电的脑功能网络研究
- 多反馈脑机接口控制的下肢蹬车训练对脑卒中恢复期患者下肢运动功能的疗效评估及脑功能连接的探究
- 基于fNIRs成像技术分析高频重复经颅磁刺激联合上肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能的影响与神经可塑性机制研究
- 多反馈脑机接口模式的下肢蹬车训练对脑卒中恢复期患者下肢运动功能的影响及运动皮层可塑性的探究
- 基于多模态影像靶点定位的卒中后认知障碍闭环TMS-EEG精准神经调控系统研发及机制研究
- 双任务模式下步态执行在脑老化中早期识别AD的临床研究
- 基于眼动跟踪技术的运动-认知双任务对脑卒中偏瘫足踝功能的临床研究
- 双靶点iTBS联合下肢康复机器人辅助训练对卒中后步行功能及脑运动网络的影响：一项临床随机对照研究
- 基于PERMA模式的脑卒中后焦虑抑郁共病积极心理学干预方案构建及应用研究
- 基于“整体观念”探讨头皮电针联合下肢康复机器人对不完全性脊髓损伤下肢步行功能改善的作用及机制研究
- 虚拟现实任务导向训练对脑卒中恢复期患者偏瘫肢体运动水平和日常生活活动的影响
- 基于近红外光谱技术分析焦式头皮针结合动态平衡训练改善脑卒中平衡功能的神经调控机制
- 基于三维步态与表面肌电图分析电针联合增强现实步态适应性训练对脑卒中患者步行功能的影响及机制研究
- 基于三维步态与表面肌电图分析小脑-M1双靶点间歇性theta节律刺激联合增强现实步态适应性训练对脑卒中患者步行功能的影响及机制研究
- 近红外光谱分析小脑-大脑皮质配对iTBS 改善脑卒中后平衡功能障碍的神经调控机制
- 基于表面肌电图和定量脑电图探索多反馈脑机接口控制的下肢蹬车训练对脑卒中恢复期患者下肢运动功能的影响
- 重复经颅磁刺激联合经皮穴位电刺激对脑卒中后上肢功能疗效及机制分析
- 基于fNIRS和qEEG技术分析tDCS联合RAGT改善脑卒中患者步行功能障碍的随机对照研究
- 基于功能性近红外成像和计算机动态姿势评估技术TMS小脑刺激联合动态平衡训练改善脑卒中患者平衡功能的随机对照研究
最新临床资讯
-
一项5年临床安全随访研究启示：#脐带间充质干细胞（#hUC-MSCs）
SCLnow圣释2026-11-11
-
SYNCHRONIZE-CVOT试验达到主要终点，索弗度肽（survodutide）成为全球首个证实心血管安全性的胰高血糖素/GLP-1双受体激动剂
勃林格殷格翰中国2026-11-11
-
医药观澜2026-11-11
-
宜明昂科2026-11-11
-
医学科学院精准医学研究所2026-11-11
-
多肽圈2026-11-11
-
多肽圈2026-11-11
-
求是网2026-11-11
-
干细胞之父2026-11-11
-
和田维药2026-11-11
康复机器人相关临床试验
- 闭环脑控外骨骼康复机器人训练改善脑卒中患者下肢运动功能障碍的临床研究
- 闭环脑控外骨骼康复机器人训练改善脊髓损伤患者下肢运动功能障碍的临床研究
- 面向上肢半失能偏瘫患者的训练方法暨评测研究
- 上肢康复机器人辅助治疗ICU获得性肌无力患者上肢功能障碍的有效性及安全性研究
- 基于严肃游戏的上肢康复机器人在肩袖修补术后康复中的应用研究
- 重复经颅磁刺激结合EMU三维上肢机器人训练对恢复期脑卒中患者上肢功能影响的相关研究
- 认知运动互增强手部康复机器人治疗脑卒中后认知运动双重障碍的有效性及安全性：一项前瞻性、评价者盲、随机对照试验
- 基于任务导向的闭环神经功能电刺激的上肢康复机器人临床疗效研究
- 步态康复机器人改善卒中患者步行功能障碍及促进神经可塑性机制研究
- 双任务训练联合虚拟现实上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能及日常生活活动能力的影响
- 康复机器人及康复管理平台在脑瘫儿童中的应用效果研究
- 不同频率重复经颅磁刺激联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢功能的影响
- 双侧末端驱动上肢康复机器人对颈段脊髓损伤患者运动和呼吸功能的影响
- 穿戴式加速康复机器人与传统康复治疗对老年膝骨性关节炎康复效果比较研究：一项多中心、前瞻性、随机、对照临床试验
- 康复机器人手套镜像疗法联合低频神经肌肉电刺激对脑卒中患者上肢功能的疗效研究
全球药物研发中心
全球研发数据与行业前沿情报
研发动态
相关报告
政策法规
-
2026-11-12
-
2026-11-12
-
2026-11-12
-
摩熵咨询 20 3
-
摩熵咨询 33 62
-
摩熵咨询 20 3
-
颁布机构：国家卫生健康委办公厅、 2026-11-10
-
颁布机构：国家卫健委（原国家卫计委） 2026-11-10
-
颁布机构：国家药品审评中心（CDE） 2026-10-16
医药市场洞察中心
医药市场销售数据分析 · 智能洞察 · 竞争格局监测
-
医药市场销售数据分析 · 医院、实体药店、网上药店
-
市场竞争格局分析(靶点、药品类型、ATC大类)
市场动态
市场报告
政策法规
-
2026-11-11
-
2026-11-11
-
2026-11-11
-
摩熵咨询 35 92
-
摩熵咨询 28 74
-
摩熵咨询 34 49
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-11-07
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-11-07
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-11-04