ChiCTR2600131222
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骨骼康复机器人
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2026-08-31
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脊髓损伤
闭环脑控外骨骼康复机器人训练改善脊髓损伤患者下肢运动功能障碍的临床研究
闭环脑控外骨骼康复机器人训练改善脊髓损伤患者下肢运动功能障碍的临床研究
主要研究目的： （1）观察闭环脑控外骨骼康复机器人训练对脊髓损伤患者下肢运动功能的改善。 次要研究目的： （1）观察闭环脑控外骨骼康复机器人训练对脊髓损伤患者日常生活的独立功能水平影响。 （2）分析闭环脑控外骨骼康复机器人训练对 SCI 患者皮层与脊髓残余通路的连接的神经重塑作用。
随机平行对照
Ⅲ期
使用专业统计分析软件 SPSS 进行随机数字的生成
开放标签
国家自然科学基金
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30
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2025-12-01
2029-06-01
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1.符合脊髓损伤诊断标准； 2.首次发病，病程1月至12月； 3.年龄18-70岁，性别不限； 4.神经损伤水平为 T1至L1，主要影响下肢运动功能； 5.美国脊髓损伤协会损伤分级（AIS）为 C-D 级； 6.无 MI-BCI 或外骨骼使用禁忌：如无癫痫病史、无植入式电子设备、无严重认知障碍； 7.自愿签署知情同意书，承诺完成全程干预及随访； 1.符合脊髓损伤诊断标准；2.首次发病，病程1月至12月；3.年龄18-70岁，性别不限；4.神经损伤水平为 T1至L1，主要影响下肢运动功能；5.美国脊髓损伤协会损伤分级（AIS）为 C-D 级；6.无 MI-BCI 或外骨骼使用禁忌：如无癫痫病史、无植入式电子设备、无严重认知障碍；7.自愿签署知情同意书，承诺完成全程干预及随访；；
请登录查看1.可能影响行走或平衡的其他神经系统或下肢障碍，如脑卒中、严重痉挛（改良Ashworth量表≥3 级）等； 2.因计划中的手术或搬迁等事件可能干扰其活动水平； 3.严重疼痛：可能因症状干扰训练依从性； 4.无法耐受 EEG 电极或进行外骨骼穿戴：如头皮皮肤病变、下肢畸形无法适配外骨骼、体型不合适等； 5.正在参与其他 SCI 康复干预研究； 6.妊娠或哺乳期女性； 7.无法配合随访； 8.研究者判断不适合入选的其他情况；；
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