ChiCTR2100053225
正在进行
经皮肾镜
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2021-11-16
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肾结石
全息影像三维可视化模型应用于经皮肾镜碎石取石术前规划和术中引导的临床研究
泌尿外科全息影像辅助手术系统的研发
100144
建立经皮肾镜碎石取石术的全息影像三维可视化模型，在混合现实环境下指导术中穿刺，评价其准确性和临床价值。
随机平行对照
探索性研究/预试验
随机数字表法
不对患者及研究者设盲，但对统计人员设盲。
北京大学首钢医院2019临床重点建设项目
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100;50
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2020-10-01
2023-09-30
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1.拟接受PCNL手术治疗的患者； 2.术前行泌尿系统增强CT检查； 3.签署知情同意书。；
请登录查看1.未按特定要求（俯卧位、使用定位标记等）进行CT检查者； 2.沟通障碍或身体障碍不能接受经皮肾穿刺及碎石术。；
请登录查看北京大学首钢医院泌尿外科
100144
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