ChiCTR2500096927
正在进行
腹腔镜
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2025-02-10
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腹腔镜肝切除术患者
基于“积木式”锚接模型及人工智能辅助扩展现实导航腹腔镜肝切除的探索性研究
基于“积木式”锚接模型及人工智能辅助扩展现实导航腹腔镜肝切除的探索性研究
100142
建立基于“积木式”锚接模型及人工智能辅助扩展现实导航腹腔镜肝切除技术算法模型并研发原型系统，实现术前三维重建模型与术中实际目标脏器影像的自动、精确非刚性配准，提升手术精准度和安全性，开展临床应用验证其准确性。
连续入组
探索性研究/预试验
无
无
空军特色医学中心快速响应课题（课题编号2024ZXKXKT041）
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20;2
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2024-09-01
2025-08-31
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①诊断明确行腹腔镜肝切除术患者； ②肝功能分级Child-Pugh A或B级； ③ECOG-PS 0或1分； ④ICG-R15<30%； ⑤18-75周岁； ⑥心肺及肾功能等身体条件可耐受腹腔镜手术； ⑦患者及家属能够理解研究方案并同意参加本临床研究，签署知情同意书； ⑧用于视频识别的病例术前具有质量良好肝脏增强CT图像及完整手术视频。；
请登录查看①合并重度门脉高压或食道胃底静脉曲张出血风险者。 ②不愿行腹腔镜手术或不愿参加临床试验者。 ③肝脏二次手术或腹腔粘连严重者； ④肝硬化肝脏各叶比例严重失调经评估不适合入组者； ⑤仅行腹腔镜局部切除或肝脏楔形切除术者。；
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100142
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