ChiCTR2600126116
尚未开始
手术机器人
/
/
2026-06-03
/
/
骨性牙颌面畸形
机器人辅助正颌外科术中钉孔制备及截骨操作的可行性研究
机器人辅助正颌外科术中钉孔制备及截骨操作的可行性研究
本研究围绕“机器人辅助定位孔制备相较于传统导板定位能否实现更高的临床精度”这一核心科学问题，拟开展前瞻性临床试验。针对改良的末端执行器系统评估基于雅客智慧种植机器人平台改良的正颌手术辅助系统在定位孔及截骨线制备中的临床可行性、安全性与实施精度，为该项新技术的临床应用与推广提供实证依据。
随机平行对照
其它
随机数字表
对受试者和数据分析员设盲
刘筱菁2024市自然联合基金配套基金（PT 30307472416）
/
33
/
2026-05-26
2027-04-27
/
1.年龄 18-35 岁； 2.拟行 Le Fort I 型截骨术 1.年龄 18-35 岁；2.拟行 Le Fort I 型截骨术；
请登录查看1.曾接受正颌手术治疗。 2.肿瘤、外伤所致牙颌面畸形； 3.全身情况存在手术禁忌症；；
请登录查看北京大学口腔医院
/
北京大学口腔医院的其他临床试验
- 自主式口腔种植机器人（ADIR）在上颌切牙即刻种植中种植精度的单臂临床试验
- 术中CT联合手术导航辅助颌骨重建的临床研究
- 基于功能磁共振的慢性疼痛类颞下颌关节紊乱病脑功能改变及其临床相关性研究
- 口腔鳞状细胞癌及潜在恶性病变的共聚焦激光显微内镜镜下特征的探索性研究
- 口腔慢性移植物抗宿主病（cGVHD）疗效评估体系的构建与验证
- 改良铺巾技术在种植治疗中的临床探索和应用评价
- 基于干燥综合征患者龈上菌群时序变化构建单牙龋病风险预测模型及临床验证
- 不同数字化方法做全口假牙的对比与临床应用研究
- 尼妥珠单抗联合帕博利珠单抗及化疗（TP方案）新辅助治疗可切除局晚期头颈鳞癌的前瞻性、随机对照、多中心临床研究
- 拔牙窝内含银明胶海绵的抑菌作用研究
- 目标导向循环管理策略在口腔颌面外科游离皮瓣手术中的应用：一项随机对照试验
- 数字化阻塞器在混合牙列牙源性囊肿开窗减压中的应用研究
- 全牙弓种植修复中容貌美学评价的智能优化与验证（回顾性）
- 基于人工智能与分光光度数据的口扫三维色彩精准映射及临床验证
- 全牙弓种植修复中容貌美学设计的智能优化与验证
- 多模态影像融合虚拟颌位引导下数字化咬合导板辅助关节盘复位关键技术研究-非随机对照研究评价数字化前伸再定位咬合导板的临床疗效
- 外置法骨块移植技术与骨片技术用于复杂牙槽骨缺损种植修复重建的临床疗效评估：一项随机对照研究
- 利用口内扫描颌位数据确定个性化参数上虚拟?架的临床效果评价
- 认知行为治疗对颞下颌关节紊乱病慢性疼痛有效性的随机对照研究
- 全口即刻种植颌位记录?托的准确度评价
北京大学口腔医院的其他临床试验
- 自主式口腔种植机器人（ADIR）在上颌切牙即刻种植中种植精度的单臂临床试验
- 术中CT联合手术导航辅助颌骨重建的临床研究
- 基于功能磁共振的慢性疼痛类颞下颌关节紊乱病脑功能改变及其临床相关性研究
- 口腔鳞状细胞癌及潜在恶性病变的共聚焦激光显微内镜镜下特征的探索性研究
- 口腔慢性移植物抗宿主病（cGVHD）疗效评估体系的构建与验证
- 改良铺巾技术在种植治疗中的临床探索和应用评价
- 不同数字化方法做全口假牙的对比与临床应用研究
- 尼妥珠单抗联合帕博利珠单抗及化疗（TP方案）新辅助治疗可切除局晚期头颈鳞癌的前瞻性、随机对照、多中心临床研究
- 拔牙窝内含银明胶海绵的抑菌作用研究
- 目标导向循环管理策略在口腔颌面外科游离皮瓣手术中的应用：一项随机对照试验
- 全牙弓种植修复中容貌美学评价的智能优化与验证（回顾性）
- 基于人工智能与分光光度数据的口扫三维色彩精准映射及临床验证
- 全牙弓种植修复中容貌美学设计的智能优化与验证
- 多模态影像融合虚拟颌位引导下数字化咬合导板辅助关节盘复位关键技术研究-非随机对照研究评价数字化前伸再定位咬合导板的临床疗效
- 外置法骨块移植技术与骨片技术用于复杂牙槽骨缺损种植修复重建的临床疗效评估：一项随机对照研究
- 利用口内扫描颌位数据确定个性化参数上虚拟?架的临床效果评价
- 认知行为治疗对颞下颌关节紊乱病慢性疼痛有效性的随机对照研究
- 全口即刻种植颌位记录?托的准确度评价
- 骨性 II 类及 III 类患者正颌术后下颌运动轨迹、口颌面功能及髁突形态的时空变化初探
- 牙周炎及治疗与心房颤动导管消融术后复发的相关性研究
最新临床资讯
-
sevasemten关键试验GRAND CANYON阴性，NSAA未达
咸达数据2026-11-04
-
石药集团在研1类新药启动难治性高血压2期临床研究丨产业新闻
医药观澜2026-11-04
-
电生理electrophysiologist2026-11-04
-
NextSeq亦镁诺2026-11-04
-
石药集团2026-11-04
-
石药集团2026-11-04
-
Armstrong生物药资讯2026-11-04
-
Armstrong生物药资讯2026-11-04
-
Armstrong生物药资讯2026-11-04
-
药渡2026-11-04
手术机器人相关临床试验
- 机器人辅助微创钢板接骨术（RA-MIPO）的研究
- 机器人辅助正颌外科术中钉孔制备及截骨操作的可行性研究
- 评价CarinaTM分体式机器人与Da VinciTM一体式机器人在中低位直肠癌根治术围手术期安全性和有效性的前瞻性、单中心、非随机、平行对照的Pilot研究
- 骨折智能化微创精准治疗的关键技术研发(课题3：机器人辅助股骨髁上骨折闭合复位内固定的随机对照研究)
- 面向环咽肌失弛缓症手术机器人创新设计与安全精准注射技术研究
- 机器人辅助种植术中牙面配准与导板配准的精度比较：一项随机对照研究
- 机器人辅助全膝关节置换术股骨参考架残留钉道骨折风险
- 机器人手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的多中心临床研究
- 超声引导下改良腹外斜肌肋间阻滞在机器人辅助肾部分切除术术后镇痛中的应用：一项随机对照试验
- 机器人辅助椎弓根螺钉固定术的安全性和准确性：一项随机对照试验
- 多模态生物力学分析重新定义手术机器人引导 FNS 在Pauwels III型股骨颈骨折伴骨缺损中的临床定位
- 单孔机器人直肠腹侧补片固定术治疗直肠脱垂的安全性及可行性研究(STOPS06)
- 脊柱手术机器人AI智能规划与动态配准系统的研发及推广应用
- 面向无牙颌种植的新型微创全数字化流程的手术机器人的研究与应用
- 新型手术机器人锟铻和MAKO机器人在内侧单间室膝关节置换术的疗效对比：一项1年的回顾性随访研究
全球药物研发中心
全球研发数据与行业前沿情报
研发动态
相关报告
政策法规
-
2026-11-04
-
2026-11-04
-
2026-11-04
-
摩熵咨询 33 58
-
摩熵咨询 20 3
-
摩熵咨询 20 10
-
颁布机构：国家药品审评中心（CDE） 2026-10-16
-
颁布机构：国家药品监督管理局药品审评中心 2026-09-28
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-09-10
医药市场洞察中心
医药市场销售数据分析 · 智能洞察 · 竞争格局监测
-
医药市场销售数据分析 · 医院、实体药店、网上药店
-
市场竞争格局分析(靶点、药品类型、ATC大类)
市场动态
市场报告
政策法规
-
2026-11-05
-
2026-11-05
-
2026-11-04
-
摩熵咨询 35 88
-
摩熵咨询 28 72
-
摩熵咨询 34 49
-
颁布机构：国家药品审评中心（CDE） 2026-10-23
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-10-19
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-10-16