ChiCTR2500097208
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康复机器人
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2025-02-14
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脑卒中后下肢步行功能障碍
上下肢协同康复机器人的研发与临床应用研究
多模态序贯式上下肢一体化智能康复机器人临床验证
本研究旨在验证上下肢一体化智能康复机器人对脑卒中下肢运动功能障碍患者的康复疗效，明确多模态序贯式一体化智能康复机器人系统在脑卒中躯干姿势控制和步行平衡能力的康复价值，为进一步临床推广应用提供理论依据。
随机平行对照
探索性研究/预试验
随机数字表
双盲，数据分析者和患者设盲
上海申康医院发展中心
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22
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2023-09-01
2025-08-31
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1.头颅CT或MRI确诊的首次、单侧脑卒中； 2.年龄18～80岁，男女不限； 3.病程1个月～1年； 4.存在偏瘫，Holden功能性步行分级FAC≥ 2级； 5.听理解及认知能力可以配合完成评估检查； 6.签署知情同意书；；
请登录查看1.生命体征不稳定； 2.有严重内脏疾病； 3.既往存在肢体功能障碍的神经系统疾病或骨科疾病； 4.严重的认知精神障碍，不能配合完成评估。；
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