ChiCTR2600131029
正在进行
输尿管软镜
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2026-08-27
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肾结石及输尿管上段结石
人工智能辅助输尿管软镜智能灌注系统研究
基于人工智能视觉感知的工况驱动输尿管软镜智能灌注系统研发及临床转化研究
本研究拟建立输尿管软镜手术视频数据库，开发并验证基于人工智能视觉感知的手术工况以及术野清晰度识别模型；在此基础上，通过流体通量标定、离体猪肾压力映射及3D打印肾盂模型实验，构建并评价工况驱动智能灌洗系统的工程性能、安全控制能力及初步有效性。研发系统仅用于体外及离体实验，不应用于人体临床诊疗。
连续入组
其它
无
无
浙江医院研究者发起的临床研究
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200
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2026-09-01
2029-09-01
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1.年龄18～75周岁，性别不限。 2.术前泌尿系CT平扫明确诊断为肾结石和或输尿管上段结石。 3.在规定的数据收集时间范围内于本院接受输尿管软镜钬激光碎石术。 4.具有完整、可溯源的手术视频及病历资料。 1.年龄18～75周岁，性别不限。2.术前泌尿系CT平扫明确诊断为肾结石和或输尿管上段结石。3.在规定的数据收集时间范围内于本院接受输尿管软镜钬激光碎石术。4.具有完整、可溯源的手术视频及病历资料。；
请登录查看1.合并严重泌尿系统先天性解剖异常，如异位肾、马蹄肾等，或既往有泌尿系统成形手术史，影响手术操作标准化及数据分析。 2.合并泌尿系统恶性肿瘤。 3.术中因严重并发症，如输尿管穿孔、撕脱或难以控制的出血等，改行其他手术方式。 4.同期参与其他可能干扰本研究数据解读的干预性临床研究。；
请登录查看浙江医院
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