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首页 临床进展 人工智能辅助输尿管软镜智能灌注系统研究

【ChiCTR2600131029】人工智能辅助输尿管软镜智能灌注系统研究

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基本信息
登记号

ChiCTR2600131029

试验状态

正在进行

药物名称

/

药物类型

/

规范名称

/

首次公示信息日的期

2026-08-27

临床申请受理号

/

靶点

/

适应症

肾结石及输尿管上段结石

试验通俗题目

人工智能辅助输尿管软镜智能灌注系统研究

试验专业题目

基于人工智能视觉感知的工况驱动输尿管软镜智能灌注系统研发及临床转化研究

申办单位信息
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临床试验信息
试验目的

本研究拟建立输尿管软镜手术视频数据库，开发并验证基于人工智能视觉感知的手术工况以及术野清晰度识别模型；在此基础上，通过流体通量标定、离体猪肾压力映射及3D打印肾盂模型实验，构建并评价工况驱动智能灌洗系统的工程性能、安全控制能力及初步有效性。研发系统仅用于体外及离体实验，不应用于人体临床诊疗。

试验分类
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试验类型

连续入组

试验分期

其它

随机化

无

盲法

无

试验项目经费来源

浙江医院研究者发起的临床研究

试验范围

/

目标入组人数

200

实际入组人数

/

第一例入组时间

2026-09-01

试验终止时间

2029-09-01

是否属于一致性

/

入选标准

1.年龄18～75周岁，性别不限。 2.术前泌尿系CT平扫明确诊断为肾结石和或输尿管上段结石。 3.在规定的数据收集时间范围内于本院接受输尿管软镜钬激光碎石术。 4.具有完整、可溯源的手术视频及病历资料。 1.年龄18～75周岁，性别不限。2.术前泌尿系CT平扫明确诊断为肾结石和或输尿管上段结石。3.在规定的数据收集时间范围内于本院接受输尿管软镜钬激光碎石术。4.具有完整、可溯源的手术视频及病历资料。；

排除标准

1.合并严重泌尿系统先天性解剖异常，如异位肾、马蹄肾等，或既往有泌尿系统成形手术史，影响手术操作标准化及数据分析。 2.合并泌尿系统恶性肿瘤。 3.术中因严重并发症，如输尿管穿孔、撕脱或难以控制的出血等，改行其他手术方式。 4.同期参与其他可能干扰本研究数据解读的干预性临床研究。；

研究者信息
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试验机构

浙江医院

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/

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