ChiCTR2400094279
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智能踝关节康复机器人
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2024-12-19
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脑卒中
智能踝关节康复机器人联合体外冲击波对脑卒中患者时空步态参数的影响
智能踝关节康复机器人联合体外冲击波对脑卒中患者时空步态参数的影响
本研究利用智能踝关节康复机器人和体外冲击波治疗（extracorporeal shock wave therapy，ESWT），采用动态步态体态分析系统，探究机器人联合ESWT对脑卒中患者时空步态参数的改善情况。通过一系列的结局指标为智能康复机器人和体外冲击波的临床应用提供理论依据。
随机平行对照
其它
本研究采取随机分组方法，按照由spss26.0（IBM，USA）的plan功能生成的随机序列，将每个符合条件的参与者根据1：1：1的比例随机分配到传统治疗组、机器人+ESWT组和ESWT+传统治疗组。
无
深圳市第二人民医院
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17
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2024-11-01
2025-11-11
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（1）符合《中国各类主要脑血管病诊断要点 2019》中的诊断标准，并经头颅 CT 或 MRI确诊为脑梗死或脑出血； （2）年龄25-70岁； （3）首次、单侧偏瘫患者，病程≤12个月; （4）生命体征稳定，意识清晰，可配合检查，简明智力状态检查量表(MMSE)>24分； （5）患者同意签署本临床研究知情同意书。；
请登录查看（1）听觉异常，如前庭疾病、小脑疾病、单侧忽视或失用症的患者； （2）发病前即存在其他原因所导致的肢体功能障碍者； （3）脑卒中区域外如小脑或脑干等脑异常的患者； （4）患侧踝关节合并不稳定性骨折、感染、活动性出血等； （5）下肢骨折或周围神经损伤等手术患者； （6）Brunnstrom分期小于4期； （7）下肢痉挛严重者，小腿三头肌改良Ashworth分级≥4级； （8）患者的健侧存在自主运动能力； （9）患有严重肾脏、肌肉骨骼或心血管疾病的患者； （10）其他神经系统疾病、不能配合训练或治疗依从性差的患者。；
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