ChiCTR2600131352
结束
/
/
/
2026-09-01
/
/
脑卒中
外骨骼机器人联合功能性电刺激对脑卒中患者下肢步行能力、协调性及肌肉协同激活的影响
外骨骼机器人联合功能性电刺激对脑卒中患者下肢协调及肌肉的影响
主要目的：1从三维步态分析方面出发探究联合治疗后对改善患者协调性的效果；通过表面肌电图探究联合治疗后主要肌群的募集程度及主动肌/ 拮抗的共同激活指数变化。次要目的：研究机器人联合功能性电刺激改善步行能力的生物力学机制；研究机器人联合FES对跌倒风险的改善；
随机平行对照
Ⅱ期
以随机数字表法分组
无
北京市科技计划课题（编号：Z221100007422113）
/
19
/
2024-08-14
2025-12-31
/
1.符合《中国脑血管疾病分类2023》的标准 2.年龄 40~75 岁 3.首次、单侧发病，病 程 ＜=3 个 月 4. 简 易 精 神 状 态 检 查 (Mini-MentalState Examination, MMSE) 评 分>=24 分 5.无颅骨修补，无心脏起搏器或神经刺激器等植入 6.治 疗 部 位 皮肤无破损 或 贴 片 过 敏 7.患侧下肢的Brunnstrom功能分期不低于Ⅳ期，无感觉障碍；能在无辅助情况下室内步行30步 1.符合《中国脑血管疾病分类2023》的标准2.年龄 40~75 岁3.首次、单侧发病，病 程 ＜=3 个 月 4. 简 易 精 神 状 态 检 查 (Mini-MentalState Examination, MMSE) 评 分>=24 分 5.无颅骨修补，无心脏起搏器或神经刺激器等植入6.治 疗 部 位 皮肤无破损 或 贴 片 过 敏 7.患侧下肢的Brunnstrom功能分期不低于Ⅳ期，无感觉障碍；能在无辅助情况下室内步行30步；
请登录查看1.既往有脑外伤或颅骨缺损 2.严重内脏疾病或恶性肿瘤 3.严重认知障碍，听力、言语障碍，不能配合者 4.骨骼不稳定、严重肌肉骨骼疾病；
请登录查看首都医科大学附属北京康复医院
/
首都医科大学附属北京康复医院的其他临床试验
- 外骨骼机器人联合功能性电刺激对脑卒中患者下肢步行能力、协调性及肌肉协同激活的影响
- 加压训练促进膝关节韧带重建术后功能恢复的研究
- 脑卒中多任务处理障碍的适应性数字化评估范式：开发与效度研究
- 时域干涉刺激靶向治疗帕金森病步态障碍的疗效评估与神经机制研究
- 基于智能定位导航Ilizarov微创截骨技术在下肢矫形患者中的应用研究
- 基于计算模拟的双靶点TMS改善帕金森病多任务处理障碍的疗效研究
- 物理诊疗（PDT）模式在脑卒中患者基层康复中的示范应用研究
- 胃充盈超声检查对胃轻瘫患者胃排空功能的诊断价值研究
- 基于胃充盈超声造影检查的多模态胃轻瘫识别与康复评估模型构建
- 经颅聚焦超声对卒中后患者认知障碍的疗效验证：基于近红外脑成像研究
- 高脂血症患者注射用烟酸治疗后静脉炎发生频率及湿热敷对其影响的研究
- 基于上肢任务的脑卒中早期患者恢复进程中大脑皮层功能重组特征：一项fNIRS纵向研究
- 围手术期音乐疗法和芳香疗法减轻白内障手术患者的焦虑和恐惧
- rTMS联合上肢多通道FES对脑卒中后早期大脑激活及脑功能网络的影响
- 重复外周磁刺激对偏瘫后肩痛患者疗效及脑功能变化的机制研究
- 经颅时域干涉刺激改善慢性脑低灌注认知障碍的临床可行性及作用机制研究
- 眼动训练在脑卒中后认知障碍患者中的疗效观察及神经机制分析
- 伴有冻结步态的帕金森病患者脑电特征差异研究
- 间接能量测定法指导个体化营养方案联合针灸治疗对慢重症患者肠道功能恢复及康复效果的影响
- 意大利筋膜手法联合悬吊训练对腰痛患者的疗效观察
首都医科大学附属北京康复医院的其他临床试验
- 外骨骼机器人联合功能性电刺激对脑卒中患者下肢步行能力、协调性及肌肉协同激活的影响
- 加压训练促进膝关节韧带重建术后功能恢复的研究
- 脑卒中多任务处理障碍的适应性数字化评估范式：开发与效度研究
- 时域干涉刺激靶向治疗帕金森病步态障碍的疗效评估与神经机制研究
- 基于智能定位导航Ilizarov微创截骨技术在下肢矫形患者中的应用研究
- 基于计算模拟的双靶点TMS改善帕金森病多任务处理障碍的疗效研究
- 物理诊疗（PDT）模式在脑卒中患者基层康复中的示范应用研究
- 胃充盈超声检查对胃轻瘫患者胃排空功能的诊断价值研究
- 基于胃充盈超声造影检查的多模态胃轻瘫识别与康复评估模型构建
- 经颅聚焦超声对卒中后患者认知障碍的疗效验证：基于近红外脑成像研究
- 基于上肢任务的脑卒中早期患者恢复进程中大脑皮层功能重组特征：一项fNIRS纵向研究
- rTMS联合上肢多通道FES对脑卒中后早期大脑激活及脑功能网络的影响
- 重复外周磁刺激对偏瘫后肩痛患者疗效及脑功能变化的机制研究
- 经颅时域干涉刺激改善慢性脑低灌注认知障碍的临床可行性及作用机制研究
- 眼动训练在脑卒中后认知障碍患者中的疗效观察及神经机制分析
- 伴有冻结步态的帕金森病患者脑电特征差异研究
- 间接能量测定法指导个体化营养方案联合针灸治疗对慢重症患者肠道功能恢复及康复效果的影响
- 意大利筋膜手法联合悬吊训练对腰痛患者的疗效观察
- 智能定位导航微创截骨辅助Ilizarov技术在下肢畸形精准矫治中的应用研究
- 个体化经颅交流电刺激改善帕金森病运动症状：一项可行性与探索性研究
最新临床资讯
-
Nature子刊| 恒瑞HER2 ADC：81.5%患者肿瘤缓解，为何病理“清零”仅3.1%？
医药速览2026-08-31
-
首个！安进降脂药临床III期结果积极
医药速览2026-08-31
-
欧康维视2026-08-31
-
摩熵医药2026-08-31
-
摩熵医药2026-08-31
-
氨基观察2026-08-31
-
瞭望财经2026-08-31
-
药时代2026-08-31
-
Cytiva学堂2026-08-31
-
癌度2026-08-31
全球药物研发中心
全球研发数据与行业前沿情报
研发动态
相关报告
政策法规
-
2026-08-31
-
2026-08-31
-
2026-08-31
-
摩熵咨询 20 8
-
摩熵咨询 34 38
-
摩熵咨询 20 5
-
颁布机构：四川省经济和信息化厅、中共四川省委军民融合发展委员会办公室、四川省教育厅、四川省科学技术厅、四川省人力资源和社会保障厅、四川省卫生健康委员会、四川省医疗保障局、四川省中医药管理局、四川省药品监督管理局 2026-08-04
-
颁布机构：国家医保局 2026-07-31
-
颁布机构：国家药品审评中心（CDE） 2026-07-24
医药市场洞察中心
医药市场销售数据分析 · 智能洞察 · 竞争格局监测
-
医药市场销售数据分析 · 医院、实体药店、网上药店
-
市场竞争格局分析(靶点、药品类型、ATC大类)
市场动态
市场报告
政策法规
-
2026-08-31
-
2026-08-31
-
2026-08-31
-
摩熵咨询 35 47
-
摩熵咨询 28 48
-
摩熵咨询 34 28
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-08-10
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-05-29
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-05-29