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ChiCTR2300074247
尚未开始
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2023-08-02
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脑卒中
多模态上肢康复机器人系统对脑卒中患者的疗效研究
多模态上肢康复机器人系统对脑卒中患者的疗效研究
拟通过真实患者的生理信号采集分析,测试融合物理-认知-社交三种模态的上肢康复机器人系统的有效性。
随机平行对照
治疗新技术
本研究采取随机分组方法,按照由spss21.0(IBM,USA)的plan功能生成的随机序列,将每个符合条件的参与者根据1:1的比例随机分配到多模态机器人训练组和单物理模态机器人训练组。
为了确保盲法的实施,治疗人员、评估人员、统计分析人员独立工作。因医疗器械临床试验的特殊性,治疗人员无法做到盲法;评估人员只负责结局指标的评估,不负责患者招募、患者分组和管理等;统计人员只知道分为两个组,但不知道患者具体哪种治疗方案的干预。
南方科技大学
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23
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2022-12-10
2023-12-10
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1.受试者自愿加入研究并签署知情同意书 2.符合中国各类主要脑血管病诊断要点2019中的脑卒中诊断标准,并经头颅 CT、 MRI 确诊; 3.发病时间≥28天; 4.年龄18 ~ 75岁; 5.偏瘫上肢Brunnstrom分级>Ⅲ期,改良Ashworth量表分级<1+级; 6.生命体征平稳,意识清楚,MMSE评分>24分。;
请登录查看1.严重视觉、听觉、认知、语言或沟通障碍者; 2.发病前即存在其他原因所导致的肢体功能障碍者; 3.其他神经系统疾病、不能配合训练或治疗依从性差的患者; 4.合并心、肝、肾、造血系统和内分泌系统等严重原发性疾病; 5.存在颅骨缺损、头部感染及皮肤疾病等情况无法进行相关检测。;
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