ChiCTR2300074561
尚未开始
康复机器人
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2023-08-09
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卒中
基于神经可塑性主动诱导的脑卒中康复机器人控制与精准干预方法
基于神经可塑性主动诱导的脑卒中康复机器人控制与精准干预方法
通过神经科学、康复机器人、临床康复医学的紧密合作,创新康复机器人研究范式,实现康复机器人技术突破和智能康复理论创新。
随机平行对照
Ⅰ期
由随机数表产生随机序列
未说明
国家自然科学基金
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30
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2023-06-12
2025-12-31
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1.患者或代理人签署知情同意书; 2.影像学(基于MRI)证实首次发病的缺血性脑卒中; 3.病程<=3个月; 4.入组年龄18-80岁; 5.伴有中、重度上肢及手功能障碍(上肢及手Brunnstrom分级<=4级);上肢屈肌张力Ashworth分级<=2级; 6.坐位平衡>=2级; 7.必须能够执行3个简单的口头指令; 8.至少一只眼睛的矫正视力>=0.5; 9.能够遵循所有研究程序,参与所有治疗及评估。;
请登录查看1.存在MRI检查禁忌症(如:患者体内有铁质金属,或心脏起搏器等); 2.严重抑郁症(如:HAMD抑郁量表评分大于17;老年抑郁量表评分大于10); 3.严重的认知功能障碍(如:蒙特利尔认知评估<22); 4.除脑卒中外,合并严重的神经或精神疾病(包括痴呆,帕金森病等); 5.合并严重内科疾病,持续影响患者全程参与实验(包括但不限于晚期慢性阻塞性肺病、肾功能衰竭和晚期充血性心力衰竭等); 6.其他影响脑卒中患侧上肢功能恢复的疾病(包括但不限于严重关节炎、掌筋膜挛缩症(Dupuytren挛缩)、>=2个部位截肢等); 7.存在交流缺陷,且影响研究参与度; 8.近6个月内肢体接受肉毒毒素注射治疗者; 9.无法或不愿意进行研究程序或治疗,或患者可能不符合研究程序; 10.预期寿命<6个月; 11.怀孕; 12.同时参加另一项探索性治疗研究; 13.说难以理解的方言或其他语言:由于蒙特利尔评价(MoCA)量表难以对失语症患者进行解释,可以由首席研究者视情况决定免除排除标准( MoCA评分>=22分)。;
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