ChiCTR2400085440
结束
机器人
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2024-06-07
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膝骨关节炎
全膝关节置换术——机器人辅助下和传统手工股骨远端外旋截骨差异的前瞻性研究
全膝关节置换术——机器人辅助下和传统手工股骨远端外旋截骨差异的前瞻性研究
全膝关节置换术（Total knee arthroplasty，TKA）是一种治疗膝骨关节炎的有效疗法。根据是否使用机器人辅助可分为传统手工TKA和机器人辅助TKA。相对于传统手工TKA，机器人辅助TKA可以提高手术的精度，减少手术中可能出现的错误，改善患者的预后，且可以实现远程诊疗。但是机器人辅助TKA的截骨计划是基于患者的CT模型，而传统手工TKA的截骨计划是基于术中工具测量。 在临床实践中我们发现，机器人定位的股骨髁上轴（transepicondylar axis, TEA）和股骨后髁轴（posterior condylar axis, PCA）相比传统手工TKA测量的外旋更大。为了验证这种临床现象是否存在普遍性以及找到导致这种差异的原因，我们设计了该前瞻性研究。
连续入组
治疗新技术
无随机
None
自筹
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30
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2023-10-01
2024-06-01
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年龄80岁以下的膝关节骨关节炎患者，拟行单侧机器人辅助全膝关节置换术，且患者有自主行为能力，愿意遵从研究指导并完成要求的所有随访并签署知情同意书。；
请登录查看外翻膝（外翻>0°）；重度屈曲挛缩畸形（屈曲挛缩角度>15°）；重度膝内翻畸形（内翻>15°）；；
请登录查看中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部
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