ChiCTR2500102495
尚未开始
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2025-05-15
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脑卒中
上肢外骨骼拟人运动训练的人机交互机制及脑卒中康复应用研究
上肢外骨骼拟人运动训练的人机交互机制及脑卒中康复应用研究
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本研究基于运动传感器构建脑卒中患者上肢多维度运动学指标，采用高维特征提取方法对上肢功能进行综合分析，探索外骨骼拟人运动训练促进脑卒中患者上肢对正常模式的运动学习和运动功能恢复的人机交互机制，探究外骨骼拟人运动训练对脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响。
随机平行对照
治疗新技术
简单随机法：生成随机数字
对评估者设盲。
海南省科技厅
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40
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2025-06-01
2028-05-31
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1.经神经影像学检查（CT或MRI）确认，临床诊断为缺血性或出血性脑卒中； 2.不限男女，年龄介于18-80岁，首次脑卒中发病，患病时间2周-6个月； 3.生命体征稳定，心肺功能、视听觉良好； 4.存在由脑卒中引起的单侧上肢中重度运动功能障碍，Fugl-Myer上肢运动功能评分8-38分； 5.坐位平衡良好，能完成上肢机器人训练； 6.签署知情同意书，自愿参加本试验。；
请登录查看1.存在严重躯体疾病，生命体征不平稳； 2.因严重认知、意识障碍、失语而不能完成评估者； 3.上肢存在肩痛、肩关节半脱位及其他严重骨科疾病者； 4.合并存在其他影响本研究评估的神经系统疾病； 5.参与其他临床试验。；
请登录查看海南省老年病医院
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