ChiCTR2500102495
尚未开始
上肢机器人
/
/
2025-05-15
/
/
脑卒中
上肢外骨骼拟人运动训练的人机交互机制及脑卒中康复应用研究
上肢外骨骼拟人运动训练的人机交互机制及脑卒中康复应用研究
570100
本研究基于运动传感器构建脑卒中患者上肢多维度运动学指标，采用高维特征提取方法对上肢功能进行综合分析，探索外骨骼拟人运动训练促进脑卒中患者上肢对正常模式的运动学习和运动功能恢复的人机交互机制，探究外骨骼拟人运动训练对脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响。
随机平行对照
治疗新技术
简单随机法：生成随机数字
对评估者设盲。
海南省科技厅
/
40
/
2025-06-01
2028-05-31
/
1.经神经影像学检查（CT或MRI）确认，临床诊断为缺血性或出血性脑卒中； 2.不限男女，年龄介于18-80岁，首次脑卒中发病，患病时间2周-6个月； 3.生命体征稳定，心肺功能、视听觉良好； 4.存在由脑卒中引起的单侧上肢中重度运动功能障碍，Fugl-Myer上肢运动功能评分8-38分； 5.坐位平衡良好，能完成上肢机器人训练； 6.签署知情同意书，自愿参加本试验。；
请登录查看1.存在严重躯体疾病，生命体征不平稳； 2.因严重认知、意识障碍、失语而不能完成评估者； 3.上肢存在肩痛、肩关节半脱位及其他严重骨科疾病者； 4.合并存在其他影响本研究评估的神经系统疾病； 5.参与其他临床试验。；
请登录查看海南省老年病医院
570100
海南省老年病医院的其他临床试验
海南省老年病医院的其他临床试验
最新临床资讯
-
新里程碑！百利天恒又一独立开展的全球III期临床获FDA许可
百利天恒Biokin2026-10-14
-
BioNTech mRNA癌症疫苗III期临床未达终点
生物技术小编2026-10-14
-
开拓药业2026-10-14
-
金路捷微医学2026-10-14
-
细胞与基因治疗领域2026-10-14
-
格源致善生物 AI+创新药2026-10-14
-
生物探索2026-10-14
-
汉康生技2026-10-14
-
夏尔巴投资2026-10-14
-
山西大有生物医药2026-10-14
上肢机器人相关临床试验
- 基于上肢机器人的康复训练对脑卒中患者的上肢屈肌张力和日常生活能力的影响
- 脑卒中上肢机器人辅助康复训练的疗效及脑网络机制研究
- 上肢机器人联合功能性电刺激对不完全性颈髓损伤上肢功能的疗效研究
- 基于fNIRS探讨血流限制联合机器人辅助训练在脑卒中上肢功能障碍的应用及机制
- 上肢外骨骼拟人运动训练的人机交互机制及脑卒中康复应用研究
- 基于上肢机器人的运动训练对卒中后注意功能障碍患者的影响及机制研究
- 血流限制联合上肢机器人训练对脑卒中患者上肢运动功能的影响
- 基于头皮脑电的游戏型脑机接口联合末端驱动型上肢机器人对脑卒中患者上肢功能的影响
- 基于麻将游戏的上肢机器人训练对卒中患者上肢功能影响：一项功能性近红外临床研究
- 上肢机器人训练对脑卒中患者上肢功能康复的影响
- 上肢机器人联合功能性电刺激对卒中患者偏瘫上肢的疗效：一项随机对照临床试验
全球药物研发中心
全球研发数据与行业前沿情报
研发动态
相关报告
政策法规
-
2026-10-15
-
2026-10-15
-
2026-10-15
-
摩熵咨询 33 32
-
摩熵咨询 20 8
-
摩熵咨询 20 12
-
颁布机构：国家药品监督管理局药品审评中心 2026-09-28
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-09-10
-
颁布机构：四川省经济和信息化厅、中共四川省委军民融合发展委员会办公室、四川省教育厅、四川省科学技术厅、四川省人力资源和社会保障厅、四川省卫生健康委员会、四川省医疗保障局、四川省中医药管理局、四川省药品监督管理局 2026-08-04
医药市场洞察中心
医药市场销售数据分析 · 智能洞察 · 竞争格局监测
-
医药市场销售数据分析 · 医院、实体药店、网上药店
-
市场竞争格局分析(靶点、药品类型、ATC大类)
市场动态
市场报告
政策法规
-
2026-10-14
-
2026-10-14
-
2026-10-14
-
摩熵咨询 35 77
-
摩熵咨询 28 65
-
摩熵咨询 34 45
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-09-30
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-09-29
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-09-29