ChiCTR2600127107
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机器人系统
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2026-06-24
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牙髓钙化、根尖周炎
机器人系统辅助根管入路研究
机器人系统辅助根管入路建立的临床效果评价
建立根管治疗入路困难的患牙中，手术机器人与动态导航相比，根尖距离偏移的优效性。 对建立根管治疗入路困难的患者，比较手术机器人与动态导航在角度偏移、起点偏移、深度偏移、耗时的程度； 对建立根管治疗入路困难的患者，比较手术机器人与动态导航的术中舒适度、术后反应； 对建立根管治疗入路困难的患者，观察手术机器人与动态导航术后1年的疗效。
随机平行对照
其它
由统计学专业人员采用 SAS 9.4 及以上版本软件在计算机上模拟产生，并采用牛皮信封进行分配隐藏。
开放标签，对评估者隐藏分组
自选课题（自筹）
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42
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2026-06-01
2029-12-31
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1.18周岁以上，65周岁以下； 2.髓腔及根管上段1/2钙化的牙髓炎、根尖周炎； 3.根管内存在纤维桩的根尖周炎； 4.知情同意，能按期随访； 1.18周岁以上，65周岁以下；2.髓腔及根管上段1/2钙化的牙髓炎、根尖周炎；3.根管内存在纤维桩的根尖周炎；4.知情同意，能按期随访；；
请登录查看1.牙周和/或牙体缺损过多无法保留者； 2.严重的全身性系统性疾病； 3.妊娠或哺乳期妇女； 4.张口受限； 5.服用双磷酸盐或大量激素的患者；；
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