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ChiCTR2600127107
尚未开始
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2026-06-24
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牙髓钙化、根尖周炎
机器人系统辅助根管入路研究
机器人系统辅助根管入路建立的临床效果评价
建立根管治疗入路困难的患牙中,手术机器人与动态导航相比,根尖距离偏移的优效性。 对建立根管治疗入路困难的患者,比较手术机器人与动态导航在角度偏移、起点偏移、深度偏移、耗时的程度; 对建立根管治疗入路困难的患者,比较手术机器人与动态导航的术中舒适度、术后反应; 对建立根管治疗入路困难的患者,观察手术机器人与动态导航术后1年的疗效。
随机平行对照
其它
由统计学专业人员采用 SAS 9.4 及以上版本软件在计算机上模拟产生,并采用牛皮信封进行分配隐藏。
开放标签,对评估者隐藏分组
自选课题(自筹)
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42
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2026-06-01
2029-12-31
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1.18周岁以上,65周岁以下; 2.髓腔及根管上段1/2钙化的牙髓炎、根尖周炎; 3.根管内存在纤维桩的根尖周炎; 4.知情同意,能按期随访; 1.18周岁以上,65周岁以下;2.髓腔及根管上段1/2钙化的牙髓炎、根尖周炎;3.根管内存在纤维桩的根尖周炎;4.知情同意,能按期随访;;
请登录查看1.牙周和/或牙体缺损过多无法保留者; 2.严重的全身性系统性疾病; 3.妊娠或哺乳期妇女; 4.张口受限; 5.服用双磷酸盐或大量激素的患者;;
请登录查看上海交通大学医学院附属第九人民医院
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