ChiCTR2500114774
结束
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2025-12-17
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甲状腺癌
力控机械臂在甲状腺结节超声弹性成像中的应用
力控机械臂在甲状腺结节超声弹性成像中的应用
本研究旨在评估力控机械臂辅助超声弹性成像在甲状腺结节检查中的应用价值。通过回顾性比较力控机械臂获取的弹性成像与人工操作获取的弹性成像,分析其在图像一致性及诊断效能方面的差异,探讨力控机械臂在减少操作者依赖性、提高弹性成像稳定性和可重复性方面的潜在临床意义。
横断面
回顾性研究
本研究为回顾性观察性研究，研究对象未进行随机分配，分组依据为弹性成像获取方式（力控机械臂获取与人工操作获取）。因此，本研究未采用随机序列生成方法。
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无
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131
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2024-08-01
2024-12-31
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（1）结节具有明确的细针穿刺细胞学（FNA）或术后病理学诊断； （2）临床资料及影像数据完整。；
请登录查看（1）无法耐受超声检查或机械臂操作的患者； （2）结节最大径小于 5 mm，无法进行有效弹性成像评估； （3）影像或病理资料不完整者。；
请登录查看中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)
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