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【ChiCTR2600116569】基于多模态感知与柔顺控制的具身智能机器人床品更换系统研究

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基本信息
登记号

ChiCTR2600116569

试验状态

尚未开始

药物名称

/

药物类型

/

规范名称

/

首次公示信息日的期

2026-01-12

临床申请受理号

/

靶点

/

适应症

无

试验通俗题目

基于多模态感知与柔顺控制的具身智能机器人床品更换系统研究

试验专业题目

基于多模态感知与柔顺控制的具身智能机器人床品更换系统研究

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临床试验信息
试验目的

本项目旨在研发一套用于病床床品自动更换的护理机器人系统，以减少人工直接接触污染织物的必要，从源头上降低医护人员与患者之间因床品处理造成的交叉感染可能性。

试验分类
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试验类型

非随机对照试验

试验分期

其它

随机化

no

盲法

/

试验项目经费来源

中央高水平医院临床科研业务费

试验范围

/

目标入组人数

40

实际入组人数

/

第一例入组时间

2025-08-01

试验终止时间

2027-12-31

是否属于一致性

/

入选标准

参与床单位更换的护士，需有≥1年临床经验。；

排除标准

妊娠期或近期有腰背损伤无法完成人工铺床的工作者。；

研究者信息
研究负责人姓名
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试验机构

北京医院

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研究负责人邮编

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