ChiCTR2400084360
结束
康复机器人
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2024-05-15
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脑卒中
基于双侧任务导向康复机器人促进脑卒中上肢功能重建的研究
基于双侧任务导向康复机器人促进脑卒中上肢功能重建的研究
探究机器人辅助的双侧训练对脑卒中患者上肢功能的影响。
随机平行对照
治疗新技术
病例管理者采用随机数字表法产生随机序列。
无
浙江省卫生健康委员会
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26
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2020-01-01
2021-06-30
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①首次发病，病程≥2周且≦3月；②年龄在25-70岁，生命体征平稳，病情稳定；③无单侧空间忽略或者偏盲，无严重视、听觉或认知言语障碍；④意识清醒，能听懂指令并执行，简易精神状态检查（Mini-mental State Examination，MMSE）评分≥17分；⑤患侧上肢Ashworth分级≦2级；⑥能每天耐受至少4小时的治疗量。；
请登录查看①复发性脑卒中、双侧大脑半球均有明显病变或者脑水肿；②合并有心肌梗死、心绞痛发作，严重肝、肾、肺、造血系统、内分泌系统等疾病、骨关节疾病、恶性肿瘤等其他限制活动的并发症；③既往有精神病史，痴、呆、聋、哑病史者；④偏瘫侧皮肤有创伤、溃疡、严重感染者；⑤偏瘫侧存在肩关节半脱位、严重疼痛、麻木等感觉障碍者；⑥体内植入电子装置，如心脏起搏器等；⑦体内植入金属物质，如动脉瘤夹等。；
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