ChiCTR2400083823
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2024-05-06
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脑卒中
脑卒中上肢康复机器人的运动轨迹构建及临床验证
脑卒中上肢康复机器人的运动轨迹构建及临床验证
评估脑卒中患者的上肢运动学与眼球运动学特征病运动轨迹模型为上肢康复机器人进行运动训练时提供指导，并采用临床病例匹配对照研究验证其临床康复效果。
非随机对照试验
探索性研究/预试验
采用病例匹配对照研究设计，按照患者年龄、性别、病程进行1:1匹配分组。
针对结局指标评价者及统计分析者设盲
中国康复医学会2023年度科技发展项目
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30
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2024-05-10
2025-04-30
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①符合脑卒中的诊断标准，并经头颅CT或MRI检查证实； ②年龄18-80岁，性别不限； ③首次脑卒中，2周≤病程≤6个月； ④Fugl-Meyer量表上肢评分<66分，存在上肢运动功能障碍； ⑤上肢改良Ashworth量表2级及以下； ⑥无严重的视觉或听觉缺陷，能够理解指令并配合完成康复训练者； ⑦具有保持坐姿的能力； ⑧志愿参加，并由患者本人或监护人愿意签署知情同意书。 符合以上标准者，可纳入研究。；
请登录查看①既往有脑外伤或脑肿瘤病史等引起的上肢运动功能障碍者； ②神经科医生根据世界卫生组织《国际疾病分类》第10版（ICD-10）和《精神疾病诊断与统计手册》第五版（DSM-V）诊断标准排除痴呆、精神疾病患者； ③有精神障碍严重心脏疾病、恶性肿瘤、肝肾功能衰竭以及消化道大出血等； ④因创伤、骨折、关节痉挛等造成的肩、肘、腕关节活动障碍； ⑤正在参与其他临床研究影响本研究结果者。 符合以上任何一条标准者，不予纳入研究。；
请登录查看福建中医药大学附属康复医院
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