ChiCTR2500105684
尚未开始
康复机器人
/
/
2025-07-09
/
/
脑卒中
基于康复机器人的脑卒中上肢运动功能康复预测模型研究
基于康复机器人的脑卒中上肢运动功能康复预测模型研究
350000
（1）基于上肢康复机器人提供的运动学分析，明确上肢运动功能恢复相关的预测因素，构建脑卒中患者上肢运动功能的康复预测模型； （2）应用脑卒中患者上肢运动功能的康复预测模型，并评估模型的整体性能、区分度、校准度等。
队列研究
其它
不适用
无
中国康复医学会
/
200
/
2025-07-15
2026-06-16
/
①符合脑卒中诊断标准，并经CT或MRI证实； ②年龄40-80周岁，性别不限； ③首次发病，单侧肢体瘫痪； ④病程≤6个月； ⑤Fugl-Meyer评分≥30分； ⑥能够理解指令者； ⑦自愿参加，并签署知情同意书。 符合以上标准者，可纳入研究。；
请登录查看①上肢Ashworth肌张力量表评分≥3级； ②既往脑外伤、脑肿瘤等病史引起的运动功能障碍者； ③偏瘫侧肩关节疼痛视觉模拟评分（VAS）＞3分者； ④无法独立保持坐姿平衡； ⑤有精神障碍以及严重心脏疾病、恶性肿瘤等； ⑥偏盲、单侧忽略、严重视觉或听觉缺陷者； ⑦波士顿诊断失语症检查评分＜3分者； ⑧因创伤、骨折、关节痉挛等造成的肩肘腕活动障碍； ⑨正在参加影响本研究结果的其它研究试验者。 符合以上任何一条标准者，不予纳入研究。；
请登录查看福建中医药大学附属康复医院
350000
福建中医药大学附属康复医院的其他临床试验
- 基于脑电信号构建PSCI的预测模型及tACS刺激百会-神庭穴的机制研究
- APOE基因多态性轻度认知障碍患者肠道菌群特征与海马功能连接的相关性研究
- 基于fNIRS探究左前颞叶在轻度认知障碍患者命名障碍中语义处理的作用机制
- 基于双侧肢体耦合理论的定制化虚拟现实康复训练系统对脑卒中上肢功能的疗效及机制研究
- 通过多维度认知客观评估观察认知-运动交互训练对于脑卒中后认知功能障碍的康复效果影响：随机对照研究设计方案
- 基于额颞网络时空编码特征探究五音言语训练重塑语言流畅功能的作用机制
- 基于多源信息感知的交互式卒中后步态评估及康复训练系统研究
- 基于“核心功能模型”探讨八段锦结合盆底肌训练治疗女性压力性尿失禁患者的疗效研究
- 扁平足合并特发性脊柱侧凸的危险因素及术后舒适护理的应用价值分析
- 针刺结合电脑辅助认知训练对脑卒中后失语症的疗效观察
- 基于康复机器人的脑卒中上肢运动功能康复预测模型研究
- 专科护士巡诊在社区老年髋部骨折术后康复中的应用研究
- 基于数字孪生实时膝关节负荷反馈：KOA患者太极拳康复增效的新策略
- 经颅交流电刺激改善PSCI患者认知功能的临床疗效观察
- 基于丘脑亚区影像学特点探讨不同年龄段失眠患者睡眠节律的变化机制
- 腧穴刺激对中晚期 PD 患者运动功能障碍的康复疗效及作用机制
- 八段锦对早期PD患者的康复疗效和成本效果
- 艾灸结合常规康复疗法对产后骨盆带疼痛肾阳虚证伴核心稳定性不足的临床疗效和肌骨机制研究
- 基于真实世界数据探讨针刺对脑卒中后肩痛患者康复结局的影响及成本-效用分析
- 脑卒中上肢康复机器人的运动轨迹构建及临床验证
福建中医药大学附属康复医院的其他临床试验
- 基于脑电信号构建PSCI的预测模型及tACS刺激百会-神庭穴的机制研究
- 基于fNIRS探究左前颞叶在轻度认知障碍患者命名障碍中语义处理的作用机制
- 基于多源信息感知的交互式卒中后步态评估及康复训练系统研究
- 基于“核心功能模型”探讨八段锦结合盆底肌训练治疗女性压力性尿失禁患者的疗效研究
- 扁平足合并特发性脊柱侧凸的危险因素及术后舒适护理的应用价值分析
- 针刺结合电脑辅助认知训练对脑卒中后失语症的疗效观察
- 基于康复机器人的脑卒中上肢运动功能康复预测模型研究
- 专科护士巡诊在社区老年髋部骨折术后康复中的应用研究
- 经颅交流电刺激改善PSCI患者认知功能的临床疗效观察
- 基于丘脑亚区影像学特点探讨不同年龄段失眠患者睡眠节律的变化机制
- 腧穴刺激对中晚期 PD 患者运动功能障碍的康复疗效及作用机制
- 八段锦对早期PD患者的康复疗效和成本效果
- 艾灸结合常规康复疗法对产后骨盆带疼痛肾阳虚证伴核心稳定性不足的临床疗效和肌骨机制研究
- 基于真实世界数据探讨针刺对脑卒中后肩痛患者康复结局的影响及成本-效用分析
- 基于rs-fMRI探讨推拿治疗腰椎间盘突出症的临床疗效及脑机制
- 基于多模态功能核磁共振和脑电分析技术探讨经颅直流电刺激百会穴改善卒中后认知功能的机制研究
- 青少年特发性脊柱侧弯发病影响因素研究和风险预测模型构建与验证
- 针刺联合tDCS干预脑卒中后肩痛的临床研究
- 基于VR技术的产后高张型慢性盆腔痛盆底训练系统的开发与应用
- 基于经筋理论探讨针刀改善膝骨关节炎下肢功能的临床疗效及力学作用机制
最新临床资讯
-
诺华：CFB抑制剂终止狼疮肾炎二期临床
医药笔记2026-10-17
-
泽安生物医药：实体瘤MCE启动一期临床
医药笔记2026-10-17
-
药明康德2026-10-17
-
沃森生物2026-10-16
-
罕见病信息网2026-10-16
-
武警特色医学中心2026-10-16
-
生物经纬2026-10-16
-
良医汇肿瘤资讯2026-10-16
-
BioMed科技2026-10-16
-
蒲公英资讯2026-10-16
康复机器人相关临床试验
- 闭环脑控外骨骼康复机器人训练改善脊髓损伤患者下肢运动功能障碍的临床研究
- 面向上肢半失能偏瘫患者的训练方法暨评测研究
- 上肢康复机器人辅助治疗ICU获得性肌无力患者上肢功能障碍的有效性及安全性研究
- 基于严肃游戏的上肢康复机器人在肩袖修补术后康复中的应用研究
- 重复经颅磁刺激结合EMU三维上肢机器人训练对恢复期脑卒中患者上肢功能影响的相关研究
- 认知运动互增强手部康复机器人治疗脑卒中后认知运动双重障碍的有效性及安全性：一项前瞻性、评价者盲、随机对照试验
- 基于任务导向的闭环神经功能电刺激的上肢康复机器人临床疗效研究
- 步态康复机器人改善卒中患者步行功能障碍及促进神经可塑性机制研究
- 双任务训练联合虚拟现实上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能及日常生活活动能力的影响
- 康复机器人及康复管理平台在脑瘫儿童中的应用效果研究
- 不同频率重复经颅磁刺激联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢功能的影响
- 双侧末端驱动上肢康复机器人对颈段脊髓损伤患者运动和呼吸功能的影响
- 穿戴式加速康复机器人与传统康复治疗对老年膝骨性关节炎康复效果比较研究：一项多中心、前瞻性、随机、对照临床试验
- 康复机器人手套镜像疗法联合低频神经肌肉电刺激对脑卒中患者上肢功能的疗效研究
- 双靶点iTBS联合下肢康复机器人辅助训练对卒中后步行功能及脑运动网络的影响：一项临床随机对照研究
全球药物研发中心
全球研发数据与行业前沿情报
研发动态
相关报告
政策法规
-
2026-10-26
-
2026-10-25
-
2026-10-25
-
摩熵咨询 33 51
-
摩熵咨询 20 3
-
摩熵咨询 20 10
-
颁布机构：国家药品审评中心（CDE） 2026-10-16
-
颁布机构：国家药品监督管理局药品审评中心 2026-09-28
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-09-10
医药市场洞察中心
医药市场销售数据分析 · 智能洞察 · 竞争格局监测
-
医药市场销售数据分析 · 医院、实体药店、网上药店
-
市场竞争格局分析(靶点、药品类型、ATC大类)
市场动态
市场报告
政策法规
-
2026-10-23
-
2026-10-23
-
2026-10-21
-
摩熵咨询 35 83
-
摩熵咨询 28 71
-
摩熵咨询 34 47
-
颁布机构：国家药品监督管理局 2026-10-19
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-10-16
-
颁布机构：国家市场监督管理总局 2026-09-30