ChiCTR2300072966
尚未开始
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2023-06-28
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肺癌
基于光学跟踪技术的肺部穿刺智能机器人的可行性研究：I期临床试验
基于光学跟踪技术的肺部穿刺智能机器人的可行性研究：I期临床试验
200433
本项目为应对肺部穿刺操作中存在过多人为干预、穿刺精准度有限的临床难题，基于光学跟踪技术及深度学习智能控制算法开发穿刺机器人，实现胸部影像三维重建、图像分割、模型空间配准及穿刺执行辅助。在此基础上，拟进一步通过先导性临床试验，验证该辅助方案的可行性。
单臂
治疗新技术
无
无
上海市科学技术委员会项目经费
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15
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2023-05-01
2024-12-31
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1.年龄18-65岁、性别不限； 2.计划接受肺结节切除术，需行术前hookwire穿刺定位； 3.胸部CT显示肺结节直径<2cm； 4.体力状况评分ECOG 0-1分； 5.血液学、肝、肾、凝血功能充分； 6.患者自愿参加，签署知情同意。；
请登录查看1.病灶位于肩胛骨前方，进针路径受阻； 2.病灶中心与膈顶距离<2cm； 3.有2个或以上肺结节需要进行定位； 4.已知有人类免疫缺陷病毒感染史、梅毒感染等穿刺禁忌证； 5.患者中途自愿退出； 6.研究者评估不符合入组患者。；
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200433
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