ChiCTR2400083917
尚未开始
下肢柔性外骨骼机器人
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2024-05-07
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脑卒中
下肢柔性外骨骼机器人在脑卒中患者步行功能康复的疗效研究
下肢柔性外骨骼机器人在脑卒中患者步行功能康复的疗效研究
本研究旨在通过随机对照试验验证柔性外骨骼步行训练的对于脑卒中患者步行功能和生物力学的疗效
随机平行对照
探索性研究/预试验
每一名受试者都将以随机顺序分别接受柔性外骨骼（有动力）、柔性外骨骼（无动力）、无柔性外骨骼3种干预手段。随机策略采取简单随机法，同一研究者预先通过电脑软件生成随机顺序，并按受试者先后顺序配对预先生成的随机顺序。
开放
北京清华长庚医院院内基金
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22
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2024-05-13
2026-07-31
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a) 年龄18至65岁；b) 单侧出血或缺血性脑梗死；c) 首次发病，1个月＜病程＜24个月；d）较少辅助或独立步行至少2分钟(FAC分级≥3级)；e) 能够完成3步指令和基本沟通；f) 改良Ashworth痉挛评估量表，患侧下肢肌张力≤2级；g) 患侧踝关节具有充分的被动活动角度保证安全步行。；
请登录查看a) 严重认知功能障碍； b) 伴有有严重的肌骨、心脏、神经等合并症影响行动能力；c) 严重的失语症；d) 未控制的高血压/低血压；e) 严重的外周动脉疾病；f) 已参与其他临床试验；g) 下肢存在开放伤口和皮肤溃烂。；
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